號稱"精密機械及電氣工程的工廠"的世界500強企業(yè)BOSCH宣布自1995年以來其MEMS傳感器產(chǎn)量已突破100億大關。MEMS傳感器需在嚴格的無塵環(huán)境下制造，因為即使是最小的大氣顆粒物也會破壞其生產(chǎn)。一立方英尺的空氣約30升，可能最多只能含有一顆重達半微克的顆粒物。形象地說，這相當于3.6億個浴缸里面的一個櫻桃核。MEMS傳感器作為互聯(lián)世界和物聯(lián)網(wǎng)的關鍵技術，經(jīng)過四十多年的發(fā)展，已成為世界矚目的重大科技領域之一。
MEMS傳感器的全稱是微電子機械系統(tǒng)傳感器（Micro-electro-mechanical systems），它是芯片形式的電子和機械硬件的組合。每個MEMS傳感器都由微型硅結構組成，而這些硅結構通過一種特殊的蝕刻工藝置入硅晶圓中。例如，在顯微鏡下，加速度傳感器的結構看起來像以相對和互鎖模式排列的游絲狀梳子。其中一些精細的梳狀結構僅有4微米——僅相當于螞蟻腿直徑的十分之一。
MEMS傳感器可以探測世界，讓電子系統(tǒng)像器官一樣學會看、聽、聞。借助MEMS傳感器，無人機可以平穩(wěn)滑行，即使在風中也精確可控；運動手環(huán)和智能腕表中可以計算步數(shù)、臺階數(shù)和卡路里；醫(yī)生可以實現(xiàn)無創(chuàng)胎心檢測，保證胎兒和孕婦的健康；人們可以在封閉狹窄的復雜環(huán)境中實現(xiàn)準確定位......
想象一下：一個尺寸小于2毫米的元器件在數(shù)字世界中消失了，消失將產(chǎn)生什么影響? 突然間，智能手機圖片變得模糊不清，智能手機屏幕不再自動旋轉，發(fā)生碰撞時汽車安全氣囊無法被觸發(fā)……
作為真正意義上的互聯(lián)世界和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的關鍵技術，MEMS傳感器在各個領域的應用越來越廣泛，顯然，它已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾糠帧?/p>
隨著社會時代的不斷發(fā)展，人們對MEMS傳感器的技術要求不斷提高，一種基于MEMS傳感器的微慣性導航系統(tǒng)（Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System）簡稱微慣導孕育而生。作為一種基于微機電系統(tǒng)（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System）傳感器技術的微型慣性導航系統(tǒng)，它是不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)，在軍事、工業(yè)、消費等領域中的應用也是越來越廣泛。
格納微科技研發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權的一系列微慣導自主定位產(chǎn)品，立足以低成本的通用MEMS慣性器件為基礎，達到不依賴導航衛(wèi)星、外部基站、指紋數(shù)據(jù)庫的高精度自主室內(nèi)定位，并融合GPS、北斗等實現(xiàn)室內(nèi)外全域定位。 微慣導+（GPS/北斗、UWB、藍牙、WiFi、地圖）融合定位解決方案，精度和穩(wěn)定度穩(wěn)居業(yè)內(nèi)領先地位，適用于消防、應急、軍警單兵定位，工廠、工地、港口、貨場、船舶、管廊、電力等重點區(qū)域人員和物資管控，真人秀節(jié)目人員定位，園區(qū)/展館/醫(yī)院/商場人員定位導航、反向尋車，國土礦下測量、電信室內(nèi)網(wǎng)絡優(yōu)化定位，公交、工程等特種車輛高精度定位，AGV、機器人、無人機、割草機定位（提供高性價比慣性導航模組）等領域，可為行業(yè)伙伴提供全面專業(yè)的室內(nèi)外全域定位解決方案。
作為一家室內(nèi)外位置服務提供商，格納微科技還可為客戶提供測繪、地圖服務，利用無人機傾斜攝影（自研建模軟件）建立室外三維實景地圖，利用室內(nèi)電子地圖編輯器制作商場、展會、園區(qū)室內(nèi)平面地圖，利用自研便攜式三維激光雷達（自研建模軟件）建立室內(nèi)、礦下、隧道、管廊等場景的三維點云、地圖。
格納微基于MEMS慣導技術的幾類產(chǎn)品
微慣導人員定位模塊
格納微科技長期專注于微慣導室內(nèi)自主定位產(chǎn)品研發(fā)，推出了FISM-X/FBSM/FOEM等一系列微慣導人員定位模塊，不依賴導航衛(wèi)星、無線基站以及指紋數(shù)據(jù)庫，僅通過自身佩戴的微型慣性傳感器，可實現(xiàn)人員的自主、連續(xù)、精確定位。產(chǎn)品基于人體足部運動模型開發(fā)，可適應走路、小跑、跳躍、倒退、側移等各種步態(tài)，定位精度為業(yè)內(nèi)最高指標，且與使用者步幅及身高無關，是真正可達到實戰(zhàn)標準的產(chǎn)品。
應用場景：消防、軍警單兵室內(nèi)定位，應急救援、礦下救援人員定位，國土礦下測量、電信室內(nèi)網(wǎng)絡優(yōu)化定位等領域。
FOEM定位核心板
集成MEMS慣性傳感器（不含電池、藍牙模塊）及微慣導定位算法，對外采用串口通訊協(xié)議，用戶可便捷利用其進行二次開發(fā)。
FBSM外置式(綁帶式)定位模塊
在FOEM定位核心板的基礎上增加了底板、電池、藍牙模塊、外殼等，可通過藍牙快速的同手持終端APP進行連接，呈現(xiàn)軌跡，方便客戶進行測試和演示，使用時通過綁帶將模塊綁緊在腳背上。
FISM-X鞋墊式定位模塊
功能與外置式定位模塊相同，是目前在消防、軍警領域應用比較成熟的形態(tài)，可根據(jù)用戶需求進行開關機方式、充電方式、外殼材質(zhì)、Logo等的定制開發(fā)。
全掌式鞋墊
配合鞋墊式定位模塊使用，將定位模塊嵌入鞋墊中，再將鞋墊放置在消防靴、作戰(zhàn)靴、工作靴等鞋中，鞋墊前端便于剪裁。
2. SurPass-A100航姿參考系統(tǒng)
可提供高精度的橫滾、俯仰、航向角度數(shù)據(jù)以及角速度、加速度、磁羅盤等原始數(shù)據(jù)；具有良好的動態(tài)響應特性、方向保持能力、抗磁干擾能力；重量輕、功耗低、性價比高；對標MTi、SBG等國外高端產(chǎn)品；支持接入里程信息。
應用場景：AGV、無人車、服務機器人、安防機器人、無人機等。
3. 微慣導+北斗融合定位終端
慣性導航具有隱蔽性好、抗干擾性強、全天候工作、自主定位等優(yōu)點，但它的輸出誤差會隨時間積累，且為相對定位，無法獲取起始點和起始方向。衛(wèi)星信號非常微弱，極易受到干擾，但衛(wèi)星導航提供的位置誤差不隨時間累積，衛(wèi)星導航系統(tǒng)與慣導系統(tǒng)之間具有很好的互補性，通過慣導和衛(wèi)星組合導航可以充分發(fā)揮兩種系統(tǒng)的優(yōu)點。
格納微科技推出的 微慣導+北斗融合定位終端可實現(xiàn)定位系統(tǒng)間的快速轉換，輸出無縫、高精度的定位結果。
當位于室外開闊環(huán)境時，可以接收到可靠的北斗導航衛(wèi)星信號，采用衛(wèi)導和微慣導融合定位的方式，實現(xiàn)組合定位，保證定位的整體精度和局部平滑性；當進入室內(nèi)、地下、山林、城市峽谷等環(huán)境時，無法接收到有效的導航衛(wèi)星信號，自動切換為采用純慣導定位，實現(xiàn)定位的無縫銜接。
應用場景：軍警作戰(zhàn)、訓練，消防、應急救援室內(nèi)外無縫定位。
衛(wèi)導設備
慣導設備
測試結果
4. 防爆定位工卡
采用高集成度芯片、低功耗算法以及超薄卡片式設計；電子圍欄，SOS報警，低電量報警；內(nèi)置MEMS組合導航，抗遮擋，輸出精確、連續(xù)的定位結果；小巧實用、操作簡便、功耗較低；防水、防塵、防爆。
應用場景：港口、工地、貨場人員/車輛定位。
