（報告出品方/作者：安信證券，諸海濱、趙昊）
1. 寫在前面：傳感器市場增長明顯，智能傳感器未來發(fā)展空間較大
根據(jù)國家標準 GB/T 7665-2005 的定義，傳感器是指能感受被測量并按照一定的規(guī)律轉換成 可用輸出信號的器件或裝臵，通常由敏感元件和轉換元件組成。傳感器作為連接物理世界和 數(shù)字世界的橋梁，一般包含傳感單元、計算單元和接口單元。傳感單元負責信號采集；計算 單元則根據(jù)嵌入式軟件算法，對傳感單元輸入的電信號進行處理，以輸出具有物理意義的測量信息；最后通過接口單元與其他裝臵進行通信。根據(jù)具體應用場景的不同需要，傳感器還 可集成其他零部件，不斷延伸傳統(tǒng)傳感器的功能。
傳感器技術與通信技術、計算機技術并稱現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱，是當代科學技術發(fā)展的 重要標志之一。21 世紀以來，傳感器逐漸由傳統(tǒng)型向智能型方向發(fā)展，傳感器市場也日益繁 榮。根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2020 年，全球傳感器市場規(guī)模達到 1606.3 億美元，智能傳感器市場規(guī)模達到 358.1 億美元，占總體規(guī)模的 22.3%。
據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2016 年至 2019 年間，我國傳感器市場規(guī)模不斷增長，2019 年中國傳感 器市場規(guī)模達到 2188.8 億元，同比增長 12.7%，2020 年中國傳感器市場規(guī)模將突破 2500 億元，2021 年將增至 2951.8 億元，增速達到 17.6%。
據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，在 2020 年全球智能傳感器產(chǎn)業(yè)結構中，美國智能傳感器產(chǎn)值占比最高， 達到 43.3%，歐洲次之，占比 29.7%，歐美成為全球智能傳感器主要生產(chǎn)基地，占比超過 70%，而亞太地區(qū)（如中國、印度等）仍將保持較快的增速。
傳感器行業(yè)未來的發(fā)展前景廣闊，目前市場上沒有專門針對傳感器行業(yè)公司發(fā)展情況的研究 報告。我們梳理了業(yè)內(nèi) 8家代表性公司（保隆科技、四方光電、漢威科技、森霸傳感、敏芯股份、蘇奧傳感、睿創(chuàng)微納、奧迪威），聚焦各公司的產(chǎn)品形態(tài)、下游市場、商業(yè)模式、研發(fā)方向以及財務狀況五個方面，對國內(nèi)傳感器行業(yè)公司的發(fā)展狀況及各自特色進行深度分析。
2. 產(chǎn)品端：公司產(chǎn)品大多分布各自細分領域，綜合性廠商較少
傳感器產(chǎn)品種類繁多，可以根據(jù)不同的分類標準，如被測量、技術原理、敏感材料、應用領域、使用目的等進行分類。例如，根據(jù)傳感器感知外界信息所依據(jù)的基本效應可將傳感器分為物理傳感器、化學傳感器和生物傳感器；根據(jù)測量的用途不同可將傳感器分為溫度傳感器、 壓力傳感器、流量傳感器、氣體傳感器、光學傳感器、慣性傳感器等。
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，截至 2018 年，全球傳感器市場中規(guī)模最大的三類傳感器是流量傳 感器、壓力傳感器、溫度傳感器，分別占據(jù)全球傳感器市場的 21%、19%和 14%。
從各公司產(chǎn)品矩陣看，漢威科技涉足的傳感器產(chǎn)品種類最多、范圍最廣，其他公司的產(chǎn)品大 多集中于各自細分領域。具體來看，漢威科技和四方光電都是以氣體傳感器產(chǎn)品為公司主要 傳感器產(chǎn)品的公司，漢威科技還同時生產(chǎn)多種其他類型傳感器；敏芯股份專注于 MEMS 傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，主要產(chǎn)品包括 MEMS 麥克風、MEMS 壓力傳感器、MEMS 慣性傳感器等；保隆科技和蘇奧傳感均為主要從事車用傳感器研發(fā)與生產(chǎn)的公司，其中保隆科技主要生 產(chǎn)車用壓力傳感器、光雨量傳感器及速度位移類傳感器等，蘇奧傳感則主營油位傳感器及配件、水位傳感器、全量程壓力傳感器等各類傳感器；奧迪威的主要產(chǎn)品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器等各類傳感器，在超聲波傳感器領域技術較為先進；睿創(chuàng)微納是專業(yè) 從事非制冷紅外熱成像與 MEMS 傳感技術開發(fā)的半導體集成電路芯片企業(yè)；森霸傳感則聚 焦于光學傳感器領域，其主要產(chǎn)品包括可見光傳感器和熱釋電紅外傳感器等。
2.1. 流量傳感器：奧迪威深耕超聲波流量傳感器領域，2021H1 營收達 2153 萬 元
流量傳感器用于監(jiān)測流速，是流量儀表的重要裝臵之一。根據(jù)結構型式，流量傳感器可分為 葉片（翼板）式、量芯式、熱線式、熱膜式、卡門渦旋式等幾種。隨著技術發(fā)展，也出現(xiàn)了 超聲流量傳感器、電磁流量傳感器和水流量傳感器等新型流量傳感器。流量傳感器常應用在 鋼鐵、冶金、石化、煤化、造紙、食品、市政工程、能源及水資源管理、污水排放等領域。
由于應用廣泛且需求量大，2016-2019 年全球流量傳感器市場規(guī)模保持增長，至 2019 年市 場規(guī)模增至 291 億美元，2020年市場規(guī)模有所下降至 283 億美元。
目前國內(nèi)流量傳感器的主要廠商包括奧迪威。從產(chǎn)品角度來說，奧迪威的流量傳感器產(chǎn)品主 要利用超聲波技術對液體或氣體的流量進行計量，自 2012 年進入市場，主要應用于智能水 表和熱表等領域。由于國內(nèi)智能水表的起步較晚，公司超聲波流量傳感器及模組的主要客戶 為歐洲和美洲客戶，目前奧迪威已進入國際主流品牌智能水表和氣表廠商的供應鏈，成為丹 麥肯斯塔、美國耐普、德國恩樂曼等多個國際表計品牌的器件及部件提供商。
從營收角度來看，2018 年度至 2020 年度奧迪威流量傳感器系列產(chǎn)品收入持續(xù)上升。2020 年奧迪威流量傳感器收入為 3630.72 萬元，2021 年上半年收入則達到 2153.32 萬元。
2.2. 壓力傳感器：蘇奧傳感深耕車用傳感領域，敏芯股份專注 MEMS 傳感技術
壓力傳感器是能感受壓力信號，并能按照一定的規(guī)律將壓力信號轉換成可用的輸出的電信號 的器件或裝臵，是全球最為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利 水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、 管道等眾多領域。
根據(jù)工藝和工作原理不同，壓力傳感器可以分為 MEMS 壓力傳感器、陶瓷壓力傳感器、濺 射薄膜壓力傳感器、微熔壓力傳感器、傳統(tǒng)應變片壓力傳感器、藍寶石壓力傳感器、壓電壓 力傳感器、光纖壓力傳感器和諧振壓力傳感器。
目前生產(chǎn)壓力傳感器類產(chǎn)品的公司包括蘇奧傳感和敏芯股份。從產(chǎn)品細分類型來看，蘇奧傳 感主要從事車用壓力傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，而敏芯股份則專注于 MEMS 壓力傳感器產(chǎn)品， 下游行業(yè)包括汽車電子、消費電子、智慧醫(yī)療等領域。
蘇奧傳感的汽車傳感器及配件產(chǎn)品豐富，其中用于國六階段的燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)壓力檢測傳 感器已經(jīng)量產(chǎn)，在多家主機廠多個車型廣泛使用。目前公司已經(jīng)完成全系列車壓力傳感器產(chǎn) 品開發(fā)（含傳統(tǒng)燃油車，新能源車），為發(fā)動機進氣/排氣系統(tǒng)壓力檢測，空調(diào)/熱管理系統(tǒng)壓 力和溫度檢測，汽車燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)壓力檢測，內(nèi)燃機順滑系統(tǒng)，供油系統(tǒng)和變速箱系統(tǒng) 的壓力檢測，以及車用碰撞保護安全系統(tǒng)的壓力檢測，新能源汽車電池包熱失控檢測提供完 整的壓力及溫度傳感器解決方案。產(chǎn)品壓力測量能力覆蓋（00-20Mpa）檢測范圍，精度達 到 0.5%-2%，涵蓋 30 余款傳感器型號。
敏芯股份的敏芯微 MEMS 壓力傳感器基于美國專利發(fā)明 SENSA 工藝的芯片設計，相比于傳 統(tǒng)工藝傳感器，具有體積小、重量輕、一致性好、穩(wěn)定可靠、成本低等優(yōu)點，此項技術代表 了全球微硅傳感器 MEMS 制成工藝的技術潮流與前沿水準。迄今為止，只有德國、意大利 與美國的少數(shù)知名半導體企業(yè)掌握了類似技術。該項技術已經(jīng)在中國大陸與美國申請了專利， 并且成功獲得了授權。另一方面，敏芯微依托自身成熟的 MEMS 產(chǎn)業(yè)鏈,完成了從 5kPA 到 5MPA 的壓力芯片布局，數(shù)字胎壓計芯片血壓計傳感器汽車 MAP汽車碳罐油氣壓力成品等 均已經(jīng)大批穩(wěn)定供貨，產(chǎn)品廣泛地應用于消費電子、醫(yī)療、汽車、工業(yè)控制等眾多領域。
敏芯股份的 MEMS 壓力傳感器產(chǎn)品的可以分為 MSP-A 型號、MSP-B 型號和其他型號，能 夠覆蓋包括汽車電子、消費電子、智慧醫(yī)療、工控領域等下游領域。
MSP-A 型號壓力傳感器主要用于電子血壓計，隨著國產(chǎn)品牌血壓計市場認可度的提高，公司 前期導入的國產(chǎn)血壓計終端客戶銷量增長，使得 MSP-A 型號壓力傳感器銷量增長。MSP-B 型號主要為壓力芯片，主要應用于胎壓計、高度計，高度計能夠應用于無人機、可穿戴設備、 智能手機、平板電腦等產(chǎn)品，壓力芯片銷售規(guī)模較為穩(wěn)定。其他型號壓力傳感器主要應用于 汽車工控及其他領域，隨著公司進一步開拓上述領域客戶，該部分壓力傳感器銷售規(guī)模整體 呈增長趨勢。
2.3. 溫度傳感器：熱電偶、電阻溫度檢測器（RTD）、熱敏電阻和 IC 溫度傳感器
溫度傳感器是指能夠感受溫度并轉換成可輸出信號的傳感器，是溫度測量儀表的核心部件， 種類繁多。按照測量方式分類，可以分為接觸式溫度傳感器和非接觸式溫度傳感器；按照傳 感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。生活中較為常見的四大溫度傳感器類型 有：熱電偶、電阻溫度檢測器（RTD）、熱敏電阻和 IC 溫度傳感器。溫度傳感器的發(fā)展大致 經(jīng)歷了以下三個階段：傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器(含敏感元件)、模擬集成溫度傳感器、智能 溫度傳感器。目前國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡化 的方向發(fā)展。
近年來，全球溫度傳感器市場維持逐年增長趨勢，除 2012 年受 OEM 市場嚴重萎縮以及項 目型市場投資放緩的雙重影響，全球溫度傳感器市場規(guī)模同比增長僅為 4%以外，其他年份 均保持快速增長，2017 年已達到 273.70 億美元，預計 2018 年全球市場規(guī)模將達到 288.26 億美元。（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）
2.4. 光學傳感器：森霸傳感主營可見光及熱釋電紅外傳感器，睿創(chuàng)微納專注紅外 探測
光學智能傳感器按照感測波段的不同分為可見光傳感器、紅外光傳感器和紫外光傳感器等， 其中可見光圖像傳感器占據(jù)了最大的市場份額。
1）可見光傳感器
可見光傳感器是將光作為探測對象，利用光電效應將光能量的變化轉換為電信號輸出的器件， 主要包括化合物可見光傳感器、硅 PN 結型可見光傳感器和硅陣列型可見光傳感器（即圖像 傳感器）。其中化合物可見光傳感器和硅 PN 結型可見光傳感器主要用于手機、電腦、儀表盤 等顯示設備的光線感知和自動調(diào)節(jié)，國內(nèi)制造技術已較為成熟，年需求量在數(shù)億只左右。
圖像傳感器是將光信號轉化為電信號的裝臵，是攝像頭中十分重要的部件，一般可以分為 CCD（電荷耦合器件）和 CMOS（互補金屬氧化物半導體）兩大類。其中，CCD 圖像傳感 器具備成像質量高、靈敏度高、噪聲低、動態(tài)范圍大的優(yōu)勢，但由于成本較高、功耗大且讀 取速度較慢，主要用于航空航天、天文觀測、掃描儀等成像質量需求較高的領域，主要生產(chǎn) 單位為相關科研院所；而 CMOS 圖像傳感器則由于具有集成度高、標準化程度高、功耗低、 成本低、體積小、圖像信息可隨機讀取等一系列優(yōu)點，市場份額占比逐年提升。
CMOS 圖像傳感器是模擬電路和數(shù)字電路的集成，主要由微透鏡、彩色濾光片（CF）、光電 二極管（PD）、像素設計四個組件構成。
CMOS 圖像傳感器成本僅為 CCD 圖像傳感器的 1/3 左右、功耗低且讀取方式簡單，廣泛應 用于手機攝像頭、數(shù)碼相機、AR/VR 設備、無人機、先進駕駛輔助系統(tǒng)、機器人視覺等領域， 目前在全球圖像傳感器市場中占據(jù)主導地位。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020 年全球圖像傳 感器市場中，CMOS 圖像傳感器占比為 84.1%，CCD 圖像傳感器占比為 15.9%。
據(jù) Frost&Sullivan 數(shù)據(jù)，全球圖像傳感器產(chǎn)業(yè)在過去幾年一直保持著增長趨勢，自 2016 年 的 128 億美元增長至 2020 年的208.6 億美元，年均復合增長率為12.99%。預計至 2021 年， 市場規(guī)模將達到 233.2 億美元。其中，CMOS 圖像傳感器市場規(guī)模也呈持續(xù)增長趨勢，市場 規(guī)模從 2016 年的 94.1 億美元增長至 2020 年 175.5 億美元，年均復合增長率達到 16.86%。 預計未來全球 CMOS 圖像傳感器市場仍將保持較高的增長率，2021 年 CMOS 圖像傳感器 的市場規(guī)模將達到 200.6 億美元。（報告來源：未來智庫）
2）紅外傳感器
紅外傳感器具有精度高、檢測范圍寬、不易受外界環(huán)境干擾等優(yōu)點，近年來隨著技術的提高 和成本的大幅降低，在工業(yè)檢測、智能家居、節(jié)能控制、氣體檢測、移動智能終端、火災監(jiān) 控、家庭安防等商業(yè)應用的需求迅速提升，新興的自動駕駛和商用無人機技術擴大了非制冷 紅外成像的市場需求。紅外傳感器包括單元紅外傳感器、陣列紅外傳感器和焦平面紅外傳感 器三大類別。
目前我國生產(chǎn)光學傳感器的廠商主要有森霸傳感和睿創(chuàng)微納。從產(chǎn)品角度看，森霸傳感主要 從事可見光傳感器和熱釋電紅外傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品以傳感器為主；睿創(chuàng)微納則專業(yè) 從事非制冷紅外熱成像與 MEMS 傳感技術開發(fā)，致力于專用集成電路、MEMS 傳感器及紅 外成像產(chǎn)品的設計與制造，產(chǎn)品主要包括紅外探測器、熱成像機芯模組、紅外熱像儀整機、 激光微波產(chǎn)品及光電系統(tǒng)。
熱釋電紅外傳感器是利用熱釋電材料的自發(fā)極化強度隨溫度變化的特性，以非接觸式形式檢 測出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉化為電信號，以電壓或電流形式輸出，并通過 將輸出的信號放大，達到控制電路的目的。在熱釋電領域，森霸傳感是國內(nèi)少數(shù)掌握熱釋電 紅外傳感器核心技術并擁有自主知識產(chǎn)權的企業(yè)之一，在行業(yè)內(nèi)具有顯著的競爭優(yōu)勢。公司 的熱釋電紅外傳感器可以分為傳統(tǒng)型和智能型兩類。
可見光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應用最廣的傳感器之一。森霸傳感的可見光傳感器產(chǎn)品主要 涉及光敏電阻、光敏三極管、CMOS 線性可見光傳感器。
睿創(chuàng)微納的主要產(chǎn)品為紅外探測器芯片、熱成像機芯模組、紅外熱像儀整機、激光微波產(chǎn)品 及光電系統(tǒng)等，主要應用于特種裝備以及安防監(jiān)控、工業(yè)測溫、人體體溫篩查、汽車輔助駕 駛、戶外運動、消費電子、森林防火、醫(yī)療檢測設備、消防、物聯(lián)網(wǎng)等諸多領域。其中，紅 外 MEMS 芯片是紅外成像系統(tǒng)的核心元件，是探測器的核心組件，處于整個紅外成像產(chǎn)業(yè) 鏈的最上游，睿創(chuàng)微納經(jīng)過多年持續(xù)的研發(fā)，已完全掌握紅外 MEMS 芯片的核心技術；紅 外探測器是熱像儀的核心器件，睿創(chuàng)微納專注于非制冷紅外成像技術及產(chǎn)品的研發(fā)、設計與 生產(chǎn)，具有完全自主知識產(chǎn)權，掌握了高性能讀出電路芯片技術、半導體材料技術、MEMS 傳感器工藝技術、晶圓級真空封裝技術、紅外圖像處理專用集成電路技術、MatrixⅢ智能算 法技術等探測器核心技術。
睿創(chuàng)微納在紅外探測器在技術上持續(xù)保持快速迭代：在像元間距上，先后成功研發(fā)像元尺寸 為 35μm、25μm、20μm、17μm、14μm、12μm、10μm 的紅外探測器芯片產(chǎn)品；在面陣規(guī) 模上，先后發(fā)布 160x120、256×192、384×288、640×512、1024×768 及 1280×1024 的紅 外探測器產(chǎn)品，并都實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。2019 年初，睿創(chuàng)已成功實現(xiàn) 12μm 全系列紅外探測器 芯片量產(chǎn)，陶瓷封裝和晶圓級封裝紅外探測器均實現(xiàn)全數(shù)字化輸出。
從營收角度看，2018 年至 2020 年，森霸傳感的熱釋電紅外傳感器和可見光傳感器的收入規(guī) 模都成持續(xù)增長趨勢，其中熱釋電紅外傳感器占比更大。2021 年 1-6 月，森霸傳感可見光傳 感器收入達 1749.11 萬元，熱釋電紅外傳感器收入達 13784.24 萬元。
2.5. 氣體傳感器：漢威科技位居行業(yè)龍頭，四方光電專注光學技術氣體傳感器
氣體傳感器是一種可以將氣體的某些信息，例如濃度和種類，轉換為可以被操作人員、儀器 儀表、計算機等利用的聲、電、光或者數(shù)字信息的裝臵，通常被安裝于監(jiān)測系統(tǒng)探測頭內(nèi)的 監(jiān)測系統(tǒng)中，用于現(xiàn)場采集空氣數(shù)據(jù)。氣體傳感器是氣體檢測系統(tǒng)的核心，對氣體檢測系統(tǒng) 起著決定性的作用。
氣體傳感器的下游應用領域眾多，主要包括智能家居、汽車電子、消費電子、可穿戴設備、 醫(yī)療、工業(yè)過程、環(huán)境監(jiān)測等行業(yè)，終端客戶覆蓋行業(yè)類型廣泛、種類繁雜、分散度高，終 端產(chǎn)品的復雜性、個性化程度高。隨著互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，氣體傳感器的下游領域 如智能家居、汽車電子、智慧醫(yī)療等智慧生活產(chǎn)業(yè)正處于高速發(fā)展期，顯現(xiàn)出良的發(fā)展前景。
按照技術原理的不同，氣體傳感器可以分為半導體氣體傳感器、催化燃燒氣體傳感器、電化 學氣體傳感器、光學氣體傳感器、超聲波氣體傳感器、光電離子探測氣體傳感器等。
從全球范圍內(nèi)看，氣體傳感器的生產(chǎn)商主要集中在英、日、德、美和中國；高端的電化學類、 紅外光學類氣體傳感器，中國所占份額不足 5%。2019 年我國氣體傳感器行業(yè)市場規(guī)模達到 8.49 億元，同比 2018 年的 7.04 億元增長了 20.63%。2020 年在新冠疫情的沖擊下，醫(yī)療 器械領域氣體傳感器需求激增，氣體傳感器產(chǎn)業(yè)規(guī)模升至 14.29 億元。
國內(nèi)生產(chǎn)氣體傳感器的廠商主要有漢威科技和四方光電。從產(chǎn)品種類角度來看，漢威科技是 國內(nèi)領先、國際知名的氣體傳感器制造商，能夠生產(chǎn)的主流氣體傳感器產(chǎn)品上百種，涵蓋催 化燃燒類、厚膜印刷半導體類、電化學類、紅外光學（含激光）類、MEMS 工藝類等全球主 流氣體傳感器技術，產(chǎn)量占國產(chǎn)氣體傳感器的 70%。其生產(chǎn)的氣體傳感器種類齊全、業(yè)務規(guī) 模較大。而四方光電則專業(yè)從事氣體傳感器、氣體分析儀器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，進入民用 氣體傳感器領域相對較晚且專注于光學技術，產(chǎn)品種類相對較少，規(guī)模相對較小。
四方光電開發(fā)了基于非分光紅外（NDIR）、光散射探測（LSD）、超聲波（Ultrasonic）、紫外 差分吸收光譜（UV-DOAS）、熱導（TCD）、激光拉曼（LRD）等原理的氣體傳感技術平臺， 形成了氣體傳感器、氣體分析儀器兩大類產(chǎn)業(yè)生態(tài)，空氣品質氣體傳感器、醫(yī)療健康氣體傳 感器和安全監(jiān)控氣體傳感器三大產(chǎn)品系列，幾十款不同產(chǎn)品，廣泛應用于國內(nèi)外的家電、汽 車、醫(yī)療、環(huán)保、工業(yè)、能源計量等領域。四方光電的空氣品質氣體傳感器主要包括粉塵傳 感器、CO2 氣體傳感器、VOC 氣體傳感器，以及集成前述兩個或兩個以上測量單元的集成 空氣品質傳感器模塊和空氣品質檢測儀。
從營收角度比較，漢威科技將公司氣體傳感器產(chǎn)品與其他類型傳感器產(chǎn)品業(yè)務收入一并統(tǒng)計， 2018 年至 2020 年度的傳感器業(yè)務成本與收入均呈持續(xù)上升狀態(tài)。2021 年上半年，公司傳 感器業(yè)務收入達到 13135.86 萬元。
2.6. 慣性傳感器：敏芯股份專注 MEMS 慣性傳感技術，2021 年 H1 營收達 836.80 萬元
慣性傳感器是一種運動傳感器，主要用于測量物體在慣性空間中的運動參數(shù)。慣性傳感器市 場最早由國防、航空航天等慣性導航應用推廣而來，按照測量精度可分為高端應用市場和低 端應用市場。
慣性傳感器依據(jù)敏感量的不同分為加速度計和陀螺儀兩大類。加速度計按照自由度分為單軸、 雙軸、三軸加速度計，其中三軸加速度計市場占有率最高，加速度計和陀螺儀、磁力計多組 合應用（加速度計與陀螺儀組合構成慣性測量單元，加速度計、陀螺儀和磁力計組合構成電 子羅盤），以達到集成化、多功能的運動檢測。加速度計的主要類型有 MEMS 加速度計、石 英撓性加速度計、壓電加速度計和光纖加速度計。
目前國內(nèi)生產(chǎn)慣性傳感器的廠商主要包括敏芯股份。從產(chǎn)品角度來看，敏芯股份專注于 MEMS 傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，MEMS 慣性傳感器是其主要產(chǎn)品系列之一。公司目前 MEMS 慣性傳感器主要為三軸加速度傳感器，指的是將 MEMS 芯片和與之配套的 ASIC 信號處理芯 片采用先進封裝技術組合在一起的測量三軸加速度信號的產(chǎn)品。MEMS 加速度計目前已成 為智能手機和平板電腦等消費電子產(chǎn)品的標配器件，幫助手機在翻轉屏幕和電子游戲時進行 姿勢識別，另外在行車記錄儀、可穿戴設備上也有著廣泛應用。
敏芯股份采用晶圓級芯片尺寸封裝技術生產(chǎn)的加速度傳感器產(chǎn)品尺寸能夠縮小到傳統(tǒng)產(chǎn)品 尺寸的四分之一，有利于消費類產(chǎn)品對尺寸小型化的需求。公司依靠這一核心技術在全球范 圍內(nèi)率先推出了最小尺寸的 WLCSP 三軸加速度傳感器。
2.7. MEMS 傳感器：睿創(chuàng)微納深耕紅外傳感，敏芯股份主營聲學、壓力、慣性傳 感器
MEMS 傳感器是基于微機電系統(tǒng)的典型傳感器件。它是指可以批量制造的，集微結構、微傳 感器、微執(zhí)行器以及信號處理和控制電路于一體的器件或系統(tǒng)，其特征尺寸一般在 0.1μm～ 100μm 范圍。MEMS 集成了當今科學技術的許多尖端成果，將感知信息處理與執(zhí)行機構相 結合，改變了人類感知和控制外部世界的方式。
據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，中國 MEMS 產(chǎn)業(yè)受宏觀政策環(huán)境、技術進步與升級、物聯(lián)網(wǎng)應用普及滲 透等眾多利好因素的影響，市場規(guī)模增長迅速，2020 年中國 MEMS 市場規(guī)模達到 736.7 億 元，增長率達到 23.20%。預計 2022 年市場將會突破 1 000 億，并且未來每年還會保持 20% 左右的速度持續(xù)增長。
MEMS 傳感器作為獲取信息的關鍵器件，對各種裝臵的微型化起著巨大的推動作用，廣泛應 用于社會發(fā)展和人類生活的各個方面，在全球范圍內(nèi)主要的下游行業(yè)包括消費電子、汽車電 子、醫(yī)療健康、工業(yè)、通信、國防與航空等行業(yè)。
據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2019 年，在中國智能手機等相關網(wǎng)絡通信產(chǎn)品快速增長的推動下，MEMS 陀螺儀、MEMS 加速度計等產(chǎn)品用量得到快速提高，因此網(wǎng)絡與通信成為中國 MEMS 市場 的最大應用領域。2019 年網(wǎng)絡與通信領域 MEMS 市場份額上升至 30.9%。汽車電子領域 MEMS 增速迅速，基本和網(wǎng)絡與通信領域持平，2019 年市場規(guī)模為 173.2 億元，市場份額 為 28.9%，位居第二。因為 MEMS 在平板電腦中應用滲透率的提高，計算機領域成為中國 MEMS 的第三大應用市場，2019 年市場規(guī)模為 85.8 億元，市場份額為 14.35%。
MEMS 傳感器行業(yè)是一個新興的行業(yè)，在全球也只有 20 余年的產(chǎn)業(yè)化歷程。MEMS 傳感器 代表了未來傳感器的發(fā)展方向，具有體積微小、低功耗、一致性高等特點，可大批量、低成 本制造，大大拓寬了傳感器的應用領域，為智能設備的發(fā)展奠定了重要的技術基礎，亦是物 聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分。目前，MEMS 傳感器主有三大細分市場，分別是：MEMS 麥克風市 場、MSME 壓力傳感器市場、MEMS 慣性傳感器市場。
1）MEMS 麥克風
MEMS 麥克風是一種采用 MEMS 技術將聲學信號轉換為電學信號的聲學傳感器，與傳統(tǒng)的 駐極體麥克風相比，MEMS 麥克風具有體積小、功耗低、可靠性高、抗干擾能力強、產(chǎn)品 一致性高等特點。近年來，MEMS 麥克風是 MEMS 市場中增速最快的細分市場之一，在 智能手機、智能家居、可穿戴設備領域有著廣泛應用。在國內(nèi)市場上，MEMS 麥克風是智能 手機中滲透率較高的產(chǎn)品，中國 3C 產(chǎn)品中智能手機的快速發(fā)展以及更多地使用 MEMS 傳感 器將持續(xù)帶動 MEMS 麥克風產(chǎn)品市場的穩(wěn)定增長。2017 年我國 MEMS 麥克風市場規(guī)模為 8.7 億元，大約占整個 MEMS 傳感器規(guī)模的 7%。（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）
2）MEMS 壓力傳感器
壓力傳感器是 MEMS 傳感器行業(yè)中市場規(guī)模最大的細分市場之一，在汽車、消費電子、工 業(yè)、醫(yī)療和航空領域有著廣泛的應用。據(jù) CCID 數(shù)據(jù)，2020 年我國 MEMS 壓力傳感器市場 規(guī)模約為 135 億元。據(jù) Yole 預計，全球 MEMS 壓力傳感器市場將以每年 3.8%的速度增 長，到 2023 年將達到 20 億美元。
3）MEMS 慣性傳感器
MEMS 慣性傳感器是以集成電路工藝和微機械加工工藝為基礎，在單晶硅片上制造出來的微 機電系統(tǒng)，包括加速度計(或加速度傳感器)和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組 合 IMU(慣性測量單元)，AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng))。
國內(nèi)從事 MEMS 傳感器研發(fā)與生產(chǎn)的主要廠商包括睿創(chuàng)微納和敏芯股份。從產(chǎn)品角度來說， 睿創(chuàng)微納主要從事非制冷紅外熱成像與 MEMS 傳感技術開發(fā)，更專注于 MEMS 技術在紅外 成像、紅外探測等領域的研發(fā)與應用；而敏芯股份的 MEMS 產(chǎn)品種類和方向更加多樣，目 前主要產(chǎn)品線包括 MEMS 麥克風、MEMS 壓力傳感器和 MEMS 慣性傳感器等。
睿創(chuàng)微納目前已掌握集成電路設計、MEMS 傳感器設計及制造、封裝測試、機芯圖像算法開 發(fā)、系統(tǒng)集成等非制冷紅外成像全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術及生產(chǎn)工藝。 目前，敏芯股份在現(xiàn)有 MEMS 傳感器芯片設計、晶圓制造、封裝和測試等各環(huán)節(jié)都擁有了 自主研發(fā)能力和核心技術，同時能夠自主設計為 MEMS 傳感器芯片提供信號轉化、處理或 驅動功能的 ASIC 芯片，并實現(xiàn)了 MEMS 傳感器全生產(chǎn)環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化。
從營收角度來看，2018 年至 2021 年 6 月，敏芯股份 MEMS 產(chǎn)品的各期營業(yè)收入分別為 25,266.54 萬元、28,402.78 萬元、32944.62 萬元和 18533.65 萬元。各期收入中占比最大 的產(chǎn)品都是 MEMS 麥克風，占比均在 80%以上。
3. 下游端：下游市場豐富廣泛，不同公司聚焦領域存在差異
隨著 5G 技術與物聯(lián)網(wǎng)時代的發(fā)展，傳感器技術作為物聯(lián)網(wǎng)三大支柱行業(yè)之一，其對國民經(jīng) 濟的影響力越來越強。傳感器行業(yè)的下游領域豐富廣泛，包括汽車電子、智能儀表、智能家 居、消費電子、可穿戴設備、網(wǎng)絡通信、工業(yè)控制、智慧醫(yī)療、國防航空等諸多領域。
從產(chǎn)品應用領域看，8 家傳感器廠商的下游客戶覆蓋的領域包括汽車電子、工業(yè)制造、網(wǎng)絡 通信、消費電子、醫(yī)療電子、醫(yī)療電子、可穿戴設備、智能家居等。涉及汽車電子領域產(chǎn)品 包括：保隆科技的壓力、光雨量和速度位移類傳感器，漢威科技的車載 AQS、粉塵、二氧化 碳傳感器產(chǎn)品，敏芯股份的 MEMS 壓力傳感器，蘇奧傳感的水位、油位傳感器及全量程壓 力傳感器，奧迪威的車載超聲波傳感器等。涉及消費電子和智能家居的產(chǎn)品主要包括：漢威 電子的柔性傳感器、森霸傳感的可見光傳感器和熱釋電紅外傳感器、敏芯股份的 MEMS 麥 克風和 MEMS 慣性傳感器、睿創(chuàng)微納的 MEMS 紅外探測器、奧迪威的超聲波傳感器等。
涉 及環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)控制、國防航空領域的產(chǎn)品包括：四方光電和漢威科技的氣體傳感器、敏 芯股份的 MEMS 壓力傳感器和 MEMS 慣性傳感器、睿創(chuàng)微納的紅外探測器等。涉及智慧醫(yī) 療領域的產(chǎn)品有：四方光電和漢威科技的氣體傳感器、敏芯股份的壓力芯片和血壓計等?？?體而言，8 家公司的產(chǎn)品在很多領域都有應用，就下游領域而言，漢威科技產(chǎn)品種類眾多， 廣泛應用于工業(yè)和民用行業(yè)以及汽車電子、消費電子、健康監(jiān)護、智能出行等市場領域；保 隆科技和蘇奧傳感更專注于汽車電子領域；四方光電聚焦于智慧醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測和工業(yè)過程 領域；森霸傳感專注于 LED 照明、安防、智能家居領域；敏芯股份涉獵醫(yī)療、汽車、工控、 消費電子領域；睿創(chuàng)微納的主要下游包括特種裝備以及安防、工業(yè)、汽車、戶外運動、消費 電子、醫(yī)療等諸多領域；奧迪威則服務于汽車電子、智能儀表、智能家居等領域。
3.1. 保隆科技：主營車用傳感器業(yè)務，下游客戶資源優(yōu)質
保隆科技致力于汽車智能化和輕量化產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售，主要產(chǎn)品有汽車輪胎壓力監(jiān) 測系統(tǒng)（TPMS）、車用傳感器（壓力、光雨量和速度位臵類）、ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）、 主動空氣懸架、汽車金屬管件（輕量化底盤與車身結構件、排氣系統(tǒng)管件和 EGR 管件）、氣 門嘴以及平衡塊等。
公司具有優(yōu)質的客戶資源，主要客戶包括全球和國內(nèi)主要的整車企業(yè)如大眾、奧迪、保時捷、 寶馬、奔馳、豐田、通用、福特、日產(chǎn)、本田、現(xiàn)代起亞、菲亞特克萊斯勒、捷豹路虎、上 汽、東風、長安、一汽、吉利、長城、奇瑞和比亞迪等；公司也與電動車龍頭企業(yè)如蔚來、 小鵬、理想、威馬等建立了業(yè)務關系。公司還在全球范圍內(nèi)與大型的一級供應商如佛吉亞、 天納克、博格華納、馬瑞利、延鋒、麥格納、大陸、克諾爾、采埃孚、三五、布雷博等建立 了穩(wěn)定、長期的供貨關系；在售后市場，公司向北美和歐洲的知名獨立售后市場流通商如 Discount Tire、Tire Kingdom、ASCOT 和伍爾特等供應產(chǎn)品。公司豐富的客戶資源一方面 體現(xiàn)了公司主要產(chǎn)品在行業(yè)的市場地位，另一方面有利于公司新產(chǎn)品的市場開拓。
3.2. 四方光電：專注光學技術氣體傳感器，產(chǎn)品覆蓋汽車、醫(yī)療、環(huán)保檢測等領 域
四方光電的主要產(chǎn)品包括氣體傳感器及氣體分析儀器。近些年氣體傳感器及氣體分析儀器市 場規(guī)模及國產(chǎn)化需求的擴大，為國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)提供了良好的發(fā)展機遇，公司產(chǎn)品在空氣品質、 環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療健康、工業(yè)過程、安全監(jiān)控、智慧計量領域呈現(xiàn)出較好的發(fā)展趨勢。
公司的氣體傳感器產(chǎn)品憑借性能優(yōu)良、種類豐富、需求響應速度快等優(yōu)勢，得到客戶的廣泛 認可和應用。通過與核心客戶建立密切和互信的伙伴關系，公司能夠在客戶產(chǎn)品的完整生命 周期內(nèi)提供配套服務，保持既有產(chǎn)品市場份額的穩(wěn)定性，并發(fā)揮品牌優(yōu)勢不斷獲取新客戶， 另一方面也使公司更好地把握行業(yè)未來發(fā)展方向，并為此進行相應的技術、產(chǎn)品儲備，從而 能夠針對客戶需求作出快速響應，參與到客戶下一代產(chǎn)品的同步研發(fā)中去，持續(xù)提升市場占 有率。公司產(chǎn)品可廣泛應用于家電、汽車、醫(yī)療、環(huán)保、工業(yè)、能源計量等多種領域，從而 大大增強了公司抵御市場風險的能力。
3.3. 漢威科技：氣體傳感器龍頭企業(yè)，傳感器業(yè)務下游領域眾多
公司以成為以傳感器為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案引領者為產(chǎn)業(yè)愿景，通過多年的內(nèi)生外延 發(fā)展，構建了相對完整的物聯(lián)網(wǎng)（IOT）生態(tài)圈，主要是以傳感器為核心，將傳感技術、智 能儀表技術、通訊技術、云計算和地理信息等物聯(lián)網(wǎng)技術緊密結合，形成了傳感器+監(jiān)測 終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術+云應用的系統(tǒng)解決方案，業(yè)務應用覆蓋傳感器、物聯(lián)網(wǎng)綜 合解決方案、公用事業(yè)及居家智能與健康等行業(yè)領域，在所涉及的產(chǎn)業(yè)領域中形成了相對領 先的優(yōu)勢。
在智能儀表領域，公司依托傳感器核心技術和多年行業(yè)經(jīng)驗，針對應用場景研發(fā)生產(chǎn)了多樣 化且種類齊全的智能儀表，主要產(chǎn)品包括探測器、報警控制器、便攜式檢測儀、家用檢測儀 及酒精檢測儀、環(huán)保監(jiān)測儀器等門類，廣泛應用于工業(yè)安全、市政監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、燃氣安 全、智能家居與健康等領域，在石油、化工、燃氣、冶金、電力行業(yè)客戶基礎廣泛，市場競 爭力突出，隨著行業(yè)客戶數(shù)字化改造、安全的重視及國產(chǎn)替代進程不斷加快，業(yè)務發(fā)展向好。
在物聯(lián)網(wǎng)綜合解決業(yè)務方案領域，依托核心傳感器技術，公司研發(fā)生產(chǎn)了多樣化的智能儀表， 智能儀表作為不同場景的感知硬件終端，將感知信息通過 NB-IoT 等多種通訊手段傳輸至公 司研發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)客戶需求對重點信息進行分析處理，最終形成可視 化展現(xiàn)和智慧化應用。
居家智能和健康業(yè)務通過物聯(lián)網(wǎng)技術對家庭中的環(huán)境安全健康、人體健康、智能設備進行有 機聯(lián)通和管理，結合數(shù)據(jù)服務運營能力，夯實了空氣質量、燃氣安全類市場，拓展了水質安 全類市場，為人們提供專業(yè)可靠的監(jiān)測+治理居家智能和健康全方案服務。公司公用事 業(yè)旨在利用先進的物聯(lián)網(wǎng)技術通過投資、建設、運營供水及供熱等市政公用設施，為民眾提 供質優(yōu)、經(jīng)濟、便捷的公用事業(yè)服務，打造供水、供熱智慧化產(chǎn)業(yè)標桿，并不斷深化公司智 慧公用試驗田、樣板間的戰(zhàn)略職能。（報告來源：未來智庫）
4. 模式端：包括直銷、經(jīng)銷、倉儲銷售模式，境內(nèi)外市場均有覆蓋
由于各公司的主營業(yè)務各不相同，所以在銷售模式和地域上存在差異。從銷售模式來看，漢 威科技、四方光電、森霸傳感、蘇奧傳感、奧迪威都是以直銷為主，敏芯股份則采取了經(jīng)銷 為主直銷為輔的模式。保隆科技在 OEM 市場主要執(zhí)行倉儲銷售模式，睿創(chuàng)微納在 B2B 端以 直銷為主，在 B2C 端以經(jīng)銷為主，輔以電商銷售。從銷售地域來看，保隆科技的境外銷售 規(guī)模更大，四方光電、漢威科技、森霸傳感、敏芯股份、蘇奧傳感、睿創(chuàng)微納主要在境內(nèi)銷 售，奧迪威的境內(nèi)外銷售規(guī)模相當。
4.1. 保隆科技：OEM 市場銷售主要執(zhí)行倉儲銷售模式，境外業(yè)務規(guī)模更大
保隆科技的銷售流程主要分為幾個環(huán)節(jié)：①生產(chǎn)主體將產(chǎn)品銷售給保隆工貿(mào)；②保隆工貿(mào)直 接銷售給境內(nèi)客戶，境外客戶中非 T/T（信用證或托收）方式結算的客戶由保隆工貿(mào)直接銷 售；T/T（電匯）方式結算的客戶，保隆工貿(mào)銷售給香港威樂后由其對外銷售；③香港威樂 直接銷售給海外客戶和公司境外子公司；④境外子公司美國 DILL、波蘭隆威、歐洲威樂直接 對外銷售?？ㄟm堡是公司立足于國內(nèi)售后市場的貿(mào)易子公司，公司少量產(chǎn)品通過卡適堡對外 銷售。
因整車制造商執(zhí)行 JIT 生產(chǎn)模式（準時生產(chǎn)系統(tǒng)），汽車零部件 OEM 供應商需要靠近整車 制造商建立自身的倉儲體系。公司 OEM 市場銷售主要執(zhí)行倉儲銷售模式，具體方式為：A、 在整車制造商、汽車零部件一級供應商附近建立倉儲點，一般與第三方物流公司簽訂倉儲協(xié) 議，由第三方物流公司負責產(chǎn)品入庫、出庫管理；B、向倉儲點備貨，一般根據(jù)整車制造商、 汽車零部件一級供應商的需求情況儲備合理的安全庫存，倉儲點做入庫；整車制造商、汽車 零部件一級供應商向倉儲點提貨，同時倉儲點做出庫。
目前，保隆科技主要產(chǎn)品訂單獲取途徑主要有：A、爭取現(xiàn)有客戶的新增項目；B、通過參加 全球汽車零部件展會、專業(yè)中介組織的采購配對見面會拓展新客戶；C、通過專業(yè)媒體廣告 向外宣傳產(chǎn)品以吸引潛在客戶。
2020 年新冠疫情肆虐全球，受此影響，公司海外市場銷售同比下降 7.4%，中國應對疫情迅 速、措施得力，快速控制住了疫情，中國車市率先恢復。受益于中國車市恢復和傳感器、輕 量化結構件、空氣彈簧、ADAS 等新產(chǎn)品的市場銷售增長，報告期內(nèi)公司在境內(nèi)銷售同比增 長 20.11%。
4.2. 四方光電：直銷占比 90%以上，華東、華南、華北地區(qū)銷售占比較大
四方光電采用以直接客戶銷售為主、貿(mào)易商銷售為輔的銷售模式，秉承銷售、研發(fā)、項目 管理、客戶服務四位一體的銷售策略，采用從技術方案、產(chǎn)品設計、生產(chǎn)交付到售后服務 的一體化經(jīng)營模式，積極開拓國內(nèi)、國際市場。公司在國內(nèi)市場大力發(fā)展大客戶及核心渠道 銷售；在國際市場加速實施國際化戰(zhàn)略，進一步提升歐洲、亞洲優(yōu)勢區(qū)域市場份額及拓 展一帶一路沿線及北美市場。
2017 年至 2020 年 6 月四方光電通過直接客戶銷售模式獲得的收入分別為 10141.76 萬元、 10659.59 萬元、21812.80 萬元、9865.21萬元，在各期主要產(chǎn)品收入中的占比分別為97.06%、 91.69%、94.28%、93.83%，直接客戶銷售是公司的主要銷售模式。公司貿(mào)易商銷售收入主 要來自于境外，通過貿(mào)易商快速打開境外市場，有效降低市場開發(fā)成本。
2017 年至 2020 年 6 月四方光電的境外收入分別為 650.38 萬元、1434.36 萬元、2077.32 萬元、1421.13 萬元，在各期主要產(chǎn)品收入中的占比分別為 6.22%、12.34%、8.98%、13.52%， 在公司主營業(yè)務收入中占比較小。公司的銷售收入主要來源于華東、華南、華北區(qū)域。
2017 年至 2020 年 6 月，公司應收賬款周轉率分別為 4.54 次、3.94 次、5.87 次和 2.05 次， 應收賬款周轉率存在一定波動。2019 年公司的應收賬款周轉率顯著上升，主要原因系公司 提升了應收賬款管理水平?？傮w來說，公司應收賬款周轉率低于同行業(yè)可比上市公司的平均 水平，主要原因系公司的大客戶的信用期相對較長，大客戶的款項均能按時足額收回，回款 情況良好。
4.3. 漢威科技：傳感器產(chǎn)品直銷為主，采用備貨+訂單相結合方式
公司傳感器和儀器儀表類產(chǎn)品多以直銷為主，因產(chǎn)品標準化程度較高，采用備貨+訂單 相結合的方式，從技術方案、產(chǎn)品設計、生產(chǎn)交付到售后服務的標準化批量生產(chǎn)的訂單產(chǎn)、 銷模式。部分儀表類產(chǎn)品也采用解決方案+產(chǎn)品投標的方式進行銷售。公司物聯(lián)網(wǎng)應用 產(chǎn)品多以項目+服務的方式進行銷售，需要提前為客戶做項目方案，通過招投標的方式 開展項目的建設、實施、驗收、回款，業(yè)務周期相對其他產(chǎn)品較長。公司產(chǎn)品與大部分的集 團化客戶都采用直銷模式，少量碎片化的市場或產(chǎn)品采用合作伙伴分銷的模式。物聯(lián)網(wǎng)解決 方案通過集成和被集成的形式，在市場活動中以集成項目和軟件產(chǎn)品+服務的模式銷售。 近年來也通過物聯(lián)網(wǎng)平臺、云端 SaaS 服務在安全監(jiān)管和運維服務方面開展業(yè)務，提高客戶 粘度，增加營收。
5. 研發(fā)端：各自深耕細分領域，各公司研發(fā)投入整體呈增長趨勢
相對于美國、日本以及德國等發(fā)達國家，我國傳感器相對起步較晚，研究涉及面廣泛、技術 壁壘高，屬于多學科、多領域交叉的研究領域。隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的加速到來，傳感器行業(yè)的 技術發(fā)展呈現(xiàn)出數(shù)字化、智能化、微型化、集成化的趨勢，國產(chǎn)替代需求的重要性正日漸突 顯。
1）汽車電子領域
在汽車電子領域，國內(nèi)主要的車載傳感器廠商包括保隆科技、蘇奧傳感和奧迪威，三家企業(yè) 主要將傳感器的小型化、智能化、輕量化作為主要研發(fā)方向，將在降低成本、降低功耗的同 時提升產(chǎn)品的精度和可靠性作為研發(fā)的重點目標。
2）氣體傳感器領域
在氣體傳感器領域，國內(nèi)主要的廠商包括漢威科技和四方光電。漢威科技作為氣體傳感器龍 頭企業(yè)，在保持氣體傳感器技術領先的同時，致力于打造涵蓋機械、電子、光學、軟件等設 計制造為一體的儀器儀表技術平臺，持續(xù)推進多門類傳感器以及多種工業(yè)安全、環(huán)境監(jiān)測類 儀器儀表的研發(fā)和市場投放。公司還將傳感器、儀器儀表深入到物聯(lián)網(wǎng)下游應用領域，在未 來高質量打造傳感器+監(jiān)測終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術+云應用的完整物聯(lián)網(wǎng)技術平臺。 四方光電主營光學技術氣體傳感器，目前在超聲波氣體傳感器和燃氣表項目、推動發(fā)動機排 放 O2/NOx 傳感器開發(fā)以實現(xiàn)進口替代、拓展核心氣體傳感技術在醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)的轉化應用 三大方向持續(xù)投入研發(fā)力量。
3）光學傳感器領域
在光學傳感器領域，國內(nèi)主要廠商包括睿創(chuàng)微納和森霸傳感。睿創(chuàng)微納專注紅外成像、紅外 探測領域，投入大量研發(fā)力量推動紅外傳感技術在各個領域的應用，致力于 MEMS 紅外芯 片的研發(fā)與制造。森霸傳感則將智能傳感器的研發(fā)作為重點的發(fā)展方向，致力于推動關鍵材 料創(chuàng)新，支持 MEMS 和 CMOS 集成等工藝的新型智能傳感器研發(fā)，推動智能傳感器實現(xiàn)高 精度、高可靠、低功耗、低成本的發(fā)展。
4）MEMS 傳感器領域
在 MEMS 傳感器領域，國內(nèi)的主要廠商包括敏芯股份和睿創(chuàng)微納。敏芯股份在繼續(xù)深入 MEMS 麥克風、MEMS 壓力傳感器和 MEMS 慣性傳感器產(chǎn)品研發(fā)的同時，順應市場趨勢， 在 MEMS 微流控芯片和 MEMS 光學傳感器領域也進行了技術布局。睿創(chuàng)微納不斷推動 MEMS 技術與紅外傳感技術的結合，在紅外探測、紅外成像領域繼續(xù)加大投入，不斷推出更 高技術水平的產(chǎn)品。
5.1. 研發(fā)投入：保隆科技研發(fā)投入規(guī)模最高，睿創(chuàng)微納研發(fā)費用率優(yōu)勢較大
從研發(fā)費用來看，保隆科技和漢威科技的研發(fā)投入規(guī)模一直保持在較高水平，2021H1 分別 達到 13673.04 萬元和 6074.22 萬元；睿創(chuàng)微納的研發(fā)投入規(guī)模在 2018 至 2020 年期間快速 增長，2020 年度達到 22834.81 萬，2021H1 為 5040.51 萬元，目前投入規(guī)模也處于同行業(yè) 高位，具有較好的成長性。這三家公司的研發(fā)投入情況與其他五家公司相比具有較大優(yōu)勢。 2021H1，8 家公司的研發(fā)投入均值在四千萬元左右，研發(fā)投入中值在兩千三百萬元左右。
從研發(fā)費用率來看，睿創(chuàng)微納一直穩(wěn)定保持在較高水平，2021H1 研發(fā)費用率達到 14.33%； 敏芯股份近年來保持持續(xù)增長趨勢且也達到了行業(yè)高位水平，2021H1 研發(fā)費用率達到了 15.71%?？傮w而言，睿創(chuàng)微納和敏芯股份的研發(fā)費用率至 2021H1 水平相近且已與第二梯隊 拉開差距，均在 15%左右的水平。8 家公司 2021H1 的平均研發(fā)費用率在 8%左右。
5.2. 人員情況：保隆科技研發(fā)人員最多（743 人），睿創(chuàng)微納占比最大（46.65%）
從研發(fā)人員數(shù)量來看，截至 2020 年底，保隆科技的研發(fā)人員最多（743 人），其次是漢威科 技（688 人）和睿創(chuàng)微納（605 人）。從研發(fā)人員占比來看，睿創(chuàng)微納的研發(fā)人員占比最高（占 比 46.65%），其次是敏芯股份（占比 27.33%）和漢威科技（27.00%）。（報告來源：未來智庫）
5.3. 技術發(fā)展：細分領域各自深入，微型化+集成化+智能化成普遍趨勢
保隆科技
保隆科技以讓更多人受益于汽車科技的發(fā)展為愿景，以各產(chǎn)品線成為全球細分市場前三 名為目標，以智能化、輕量化為主要發(fā)展方向，從零部件向總成、系統(tǒng)供應商發(fā)展，同時， 既要著重開拓中國境內(nèi)市場，也要加強國際化運營的布局，并不斷推進流程化、項目化、數(shù) 字化的運營管理能力建設。公司在新興業(yè)務的發(fā)展路徑上，既重視自主研發(fā)，也會積極采取 合資、合作等方式整合資源，與產(chǎn)業(yè)內(nèi)的業(yè)務伙伴結成戰(zhàn)略聯(lián)盟，協(xié)同發(fā)展。
四方光電
1）依托超聲波測量技術優(yōu)勢，加快超聲波氣體傳感器和燃氣表項目落地。超聲波燃氣表是 公司重要的募投項目。目前已建立起產(chǎn)品生產(chǎn)和質控體系，完成了產(chǎn)品的前期研究和認 證工作，已經(jīng)具備了一定的市場基礎。公司將在規(guī)范使用募集資金的基礎上，建設 300 萬支超聲波氣體傳感器及 100 萬支配套儀器儀表生產(chǎn)項目。項目實施后，預計稅后內(nèi)部 收益率約為 21.22%，稅后投資回收期為 5.03 年，年均利潤總額為 1.74 億元。
2）推動發(fā)動機排放 O2/NOx 傳感器開發(fā)，實現(xiàn)進口替代。隨著國六標準的頒布及逐漸 實施，O2及 NOx 傳感器前裝及后裝市場持續(xù)擴容。目前，發(fā)動機 O2及 NOx 傳感器的 主要市場份額由境外廠商占據(jù)，國內(nèi)需求嚴重依賴進口。為降低對境外廠商的依賴程度， 我國具備發(fā)動機 O2及 NOx 傳感器自產(chǎn)能力的廠商迎來廣闊的國產(chǎn)化替代契機。
3）拓展核心氣體傳感技術在醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)的轉化應用。公司將不斷完善超聲波氣體傳感、 微流紅外傳感、紅外雙光束氣體傳感等核心技術在醫(yī)療健康領域的拓展應用，逐步形成 制氧機配套氧傳感器、肺功能檢查儀、呼出一氧化氮分析系統(tǒng)、綜合肺功能儀、運動心 肺功能測試系統(tǒng)等多元化產(chǎn)品布局，為健康呼吸全病程解決方案提供完備的氣體傳感技 術保障。
漢威科技
傳感器屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心技術，公司經(jīng)過二十余年的潛心研發(fā)，現(xiàn)已打造出包含芯片 設計、敏感材料、制造工藝、封測技術等全流程的傳感器核心技術平臺，具備國內(nèi)領先的氣 體傳感器研發(fā)和生產(chǎn)技術。隨著平臺技術的擴展強化，更多新種類的傳感器產(chǎn)品不斷產(chǎn)出。 公司掌握厚膜、薄膜、MEMS、陶瓷等核心工藝，能夠生產(chǎn)半導體類、催化燃燒類、電化學 類、紅外光學類、光致電離類等主要種類氣體傳感器，全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控，穩(wěn)居氣體傳感器 領域龍頭地位。同時，發(fā)揮傳感器技術優(yōu)勢，支撐打造涵蓋機械、電子、光學、軟件等設計 制造為一體的儀器儀表技術平臺，持續(xù)推進多門類傳感器以及多種工業(yè)安全、環(huán)境監(jiān)測類儀 器儀表的研發(fā)和市場投放，不斷強化傳感器的核心競爭力及儀器儀表的技術領先優(yōu)勢，筑高 行業(yè)壁壘。
公司將傳感器、儀器儀表深入到物聯(lián)網(wǎng)下游應用領域，為物聯(lián)網(wǎng)應用提供充分的硬件支撐和 數(shù)據(jù)來源，結合 GIS、SCADA 等技術組成領先的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)技術，在智慧安全、智慧城市、 智慧環(huán)保等領域進行智慧化升級與改造，向著物聯(lián)網(wǎng)平臺化方向不斷完善。未來，公司將持 續(xù)保持領先的物聯(lián)網(wǎng)技術，豐富物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案的應用場景，不斷打磨三類平臺的 協(xié)同發(fā)展、技術融合，高質量打造傳感器+監(jiān)測終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術+云應用的 完整物聯(lián)網(wǎng)技術平臺，加快構建深度融合、萬物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)超級生態(tài)圈。
6. 財務端：保隆科技體量最大，睿創(chuàng)微納和四方光電增長較快
6.1. 收入端：保隆科技 2021H1 營收達 19 億元，四方光電和睿創(chuàng)微納增速較快
從營業(yè)收入角度來看，保隆科技和漢威科技的營收規(guī)模較大，2021H1 營收分別達到 19.00 億元和 11.00 億元；睿創(chuàng)微納增長速度較快，且目前營收規(guī)模在行業(yè)中也已達到較高水平， 2021H1 的營收規(guī)模和營收增速分別為 8.70 億元和 25.54%?？偟膩碚f，8 家公司的營業(yè)收 入整體呈增長趨勢，2021H1 的營業(yè)收入均值在六億三千萬元左右，營業(yè)收入中值在三億元 左右。
6.2. 利潤端：睿創(chuàng)微納近年來處于行業(yè)高位，四方光電 2021H1 增速達 216.77%
歸母凈利潤方面，睿創(chuàng)微納近年來增長迅速且已達到行業(yè)高位水平，2021H1 歸母凈利潤規(guī) 模和增速分別為 3.19 億元和 3.41%；保隆科技的增長率變動幅度較大，漢威科技于 2020 年 實現(xiàn)歸母凈利潤扭虧為盈，這兩家公司的歸母凈利潤規(guī)模目前也都處于行業(yè)較高水平， 2021H1 分別達到 1.23 億元和 1.39 億元?？傮w而言，睿創(chuàng)微納、保隆科技、漢威科技三家 公司相較于其他五家公司在歸母凈利潤方面較占優(yōu)勢，8 家公司的歸母凈利潤規(guī)模整體呈增 長趨勢，2021H1 歸母凈利潤均值在一億元左右。
