1. 寫在前面：傳感器市場增長明顯，智能傳感器未來發(fā)展空間較大

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 7665-2005 的定義，傳感器是指能感受被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成 可用輸出信號的器件或裝臵，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。傳感器作為連接物理世界和 數(shù)字世界的橋梁，一般包含傳感單元、計(jì)算單元和接口單元。傳感單元負(fù)責(zé)信號采集；計(jì)算 單元則根據(jù)嵌入式軟件算法，對傳感單元輸入的電信號進(jìn)行處理，以輸出具有物理意義的測量信息；最后通過接口單元與其他裝臵進(jìn)行通信。根據(jù)具體應(yīng)用場景的不同需要，傳感器還 可集成其他零部件，不斷延伸傳統(tǒng)傳感器的功能。

傳感器技術(shù)與通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)并稱現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的 重要標(biāo)志之一。21 世紀(jì)以來，傳感器逐漸由傳統(tǒng)型向智能型方向發(fā)展，傳感器市場也日益繁 榮。根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2020 年，全球傳感器市場規(guī)模達(dá)到 1606.3 億美元，智能傳感器市場規(guī)模達(dá)到 358.1 億美元，占總體規(guī)模的 22.3%。

據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2016 年至 2019 年間，我國傳感器市場規(guī)模不斷增長，2019 年中國傳感 器市場規(guī)模達(dá)到 2188.8 億元，同比增長 12.7%，2020 年中國傳感器市場規(guī)模將突破 2500 億元，2021 年將增至 2951.8 億元，增速達(dá)到 17.6%。

據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，在 2020 年全球智能傳感器產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中，美國智能傳感器產(chǎn)值占比最高， 達(dá)到 43.3%，歐洲次之，占比 29.7%，歐美成為全球智能傳感器主要生產(chǎn)基地，占比超過 70%，而亞太地區(qū)（如中國、印度等）仍將保持較快的增速。

傳感器行業(yè)未來的發(fā)展前景廣闊，目前市場上沒有專門針對傳感器行業(yè)公司發(fā)展情況的研究 報(bào)告。我們梳理了業(yè)內(nèi) 8家代表性公司（保隆科技、四方光電、漢威科技、森霸傳感、敏芯股份、蘇奧傳感、睿創(chuàng)微納、奧迪威），聚焦各公司的產(chǎn)品形態(tài)、下游市場、商業(yè)模式、研發(fā)方向以及財(cái)務(wù)狀況五個(gè)方面，對國內(nèi)傳感器行業(yè)公司的發(fā)展?fàn)顩r及各自特色進(jìn)行深度分析。

2. 產(chǎn)品端：公司產(chǎn)品大多分布各自細(xì)分領(lǐng)域，綜合性廠商較少

傳感器產(chǎn)品種類繁多，可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，如被測量、技術(shù)原理、敏感材料、應(yīng)用領(lǐng)域、使用目的等進(jìn)行分類。例如，根據(jù)傳感器感知外界信息所依據(jù)的基本效應(yīng)可將傳感器分為物理傳感器、化學(xué)傳感器和生物傳感器；根據(jù)測量的用途不同可將傳感器分為溫度傳感器、 壓力傳感器、流量傳感器、氣體傳感器、光學(xué)傳感器、慣性傳感器等。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，截至 2018 年，全球傳感器市場中規(guī)模最大的三類傳感器是流量傳 感器、壓力傳感器、溫度傳感器，分別占據(jù)全球傳感器市場的 21%、19%和 14%。

從各公司產(chǎn)品矩陣看，漢威科技涉足的傳感器產(chǎn)品種類最多、范圍最廣，其他公司的產(chǎn)品大 多集中于各自細(xì)分領(lǐng)域。具體來看，漢威科技和四方光電都是以氣體傳感器產(chǎn)品為公司主要 傳感器產(chǎn)品的公司，漢威科技還同時(shí)生產(chǎn)多種其他類型傳感器；敏芯股份專注于 MEMS 傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，主要產(chǎn)品包括 MEMS 麥克風(fēng)、MEMS 壓力傳感器、MEMS 慣性傳感器等；保隆科技和蘇奧傳感均為主要從事車用傳感器研發(fā)與生產(chǎn)的公司，其中保隆科技主要生 產(chǎn)車用壓力傳感器、光雨量傳感器及速度位移類傳感器等，蘇奧傳感則主營油位傳感器及配件、水位傳感器、全量程壓力傳感器等各類傳感器；奧迪威的主要產(chǎn)品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器等各類傳感器，在超聲波傳感器領(lǐng)域技術(shù)較為先進(jìn)；睿創(chuàng)微納是專業(yè) 從事非制冷紅外熱成像與 MEMS 傳感技術(shù)開發(fā)的半導(dǎo)體集成電路芯片企業(yè)；森霸傳感則聚 焦于光學(xué)傳感器領(lǐng)域，其主要產(chǎn)品包括可見光傳感器和熱釋電紅外傳感器等。

2.1. 流量傳感器：奧迪威深耕超聲波流量傳感器領(lǐng)域，2021H1 營收達(dá) 2153 萬 元

流量傳感器用于監(jiān)測流速，是流量儀表的重要裝臵之一。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式，流量傳感器可分為 葉片（翼板）式、量芯式、熱線式、熱膜式、卡門渦旋式等幾種。隨著技術(shù)發(fā)展，也出現(xiàn)了 超聲流量傳感器、電磁流量傳感器和水流量傳感器等新型流量傳感器。流量傳感器常應(yīng)用在 鋼鐵、冶金、石化、煤化、造紙、食品、市政工程、能源及水資源管理、污水排放等領(lǐng)域。

由于應(yīng)用廣泛且需求量大，2016-2019 年全球流量傳感器市場規(guī)模保持增長，至 2019 年市 場規(guī)模增至 291 億美元，2020年市場規(guī)模有所下降至 283 億美元。

目前國內(nèi)流量傳感器的主要廠商包括奧迪威。從產(chǎn)品角度來說，奧迪威的流量傳感器產(chǎn)品主 要利用超聲波技術(shù)對液體或氣體的流量進(jìn)行計(jì)量，自 2012 年進(jìn)入市場，主要應(yīng)用于智能水 表和熱表等領(lǐng)域。由于國內(nèi)智能水表的起步較晚，公司超聲波流量傳感器及模組的主要客戶 為歐洲和美洲客戶，目前奧迪威已進(jìn)入國際主流品牌智能水表和氣表廠商的供應(yīng)鏈，成為丹 麥肯斯塔、美國耐普、德國恩樂曼等多個(gè)國際表計(jì)品牌的器件及部件提供商。

從營收角度來看，2018 年度至 2020 年度奧迪威流量傳感器系列產(chǎn)品收入持續(xù)上升。2020 年奧迪威流量傳感器收入為 3630.72 萬元，2021 年上半年收入則達(dá)到 2153.32 萬元。

2.2. 壓力傳感器：蘇奧傳感深耕車用傳感領(lǐng)域，敏芯股份專注 MEMS 傳感技術(shù)

壓力傳感器是能感受壓力信號，并能按照一定的規(guī)律將壓力信號轉(zhuǎn)換成可用的輸出的電信號 的器件或裝臵，是全球最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利 水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、 管道等眾多領(lǐng)域。

根據(jù)工藝和工作原理不同，壓力傳感器可以分為 MEMS 壓力傳感器、陶瓷壓力傳感器、濺 射薄膜壓力傳感器、微熔壓力傳感器、傳統(tǒng)應(yīng)變片壓力傳感器、藍(lán)寶石壓力傳感器、壓電壓 力傳感器、光纖壓力傳感器和諧振壓力傳感器。

目前生產(chǎn)壓力傳感器類產(chǎn)品的公司包括蘇奧傳感和敏芯股份。從產(chǎn)品細(xì)分類型來看，蘇奧傳 感主要從事車用壓力傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，而敏芯股份則專注于 MEMS 壓力傳感器產(chǎn)品， 下游行業(yè)包括汽車電子、消費(fèi)電子、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域。

蘇奧傳感的汽車傳感器及配件產(chǎn)品豐富，其中用于國六階段的燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)壓力檢測傳 感器已經(jīng)量產(chǎn)，在多家主機(jī)廠多個(gè)車型廣泛使用。目前公司已經(jīng)完成全系列車壓力傳感器產(chǎn) 品開發(fā)（含傳統(tǒng)燃油車，新能源車），為發(fā)動機(jī)進(jìn)氣/排氣系統(tǒng)壓力檢測，空調(diào)/熱管理系統(tǒng)壓 力和溫度檢測，汽車燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)壓力檢測，內(nèi)燃機(jī)順滑系統(tǒng)，供油系統(tǒng)和變速箱系統(tǒng) 的壓力檢測，以及車用碰撞保護(hù)安全系統(tǒng)的壓力檢測，新能源汽車電池包熱失控檢測提供完 整的壓力及溫度傳感器解決方案。產(chǎn)品壓力測量能力覆蓋（00-20Mpa）檢測范圍，精度達(dá) 到 0.5%-2%，涵蓋 30 余款傳感器型號。

敏芯股份的敏芯微 MEMS 壓力傳感器基于美國專利發(fā)明 SENSA 工藝的芯片設(shè)計(jì)，相比于傳 統(tǒng)工藝傳感器，具有體積小、重量輕、一致性好、穩(wěn)定可靠、成本低等優(yōu)點(diǎn)，此項(xiàng)技術(shù)代表 了全球微硅傳感器 MEMS 制成工藝的技術(shù)潮流與前沿水準(zhǔn)。迄今為止，只有德國、意大利 與美國的少數(shù)知名半導(dǎo)體企業(yè)掌握了類似技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在中國大陸與美國申請了專利， 并且成功獲得了授權(quán)。另一方面，敏芯微依托自身成熟的 MEMS 產(chǎn)業(yè)鏈,完成了從 5kPA 到 5MPA 的壓力芯片布局，數(shù)字胎壓計(jì)芯片血壓計(jì)傳感器汽車 MAP汽車碳罐油氣壓力成品等 均已經(jīng)大批穩(wěn)定供貨，產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于消費(fèi)電子、醫(yī)療、汽車、工業(yè)控制等眾多領(lǐng)域。

敏芯股份的 MEMS 壓力傳感器產(chǎn)品的可以分為 MSP-A 型號、MSP-B 型號和其他型號，能 夠覆蓋包括汽車電子、消費(fèi)電子、智慧醫(yī)療、工控領(lǐng)域等下游領(lǐng)域。

MSP-A 型號壓力傳感器主要用于電子血壓計(jì)，隨著國產(chǎn)品牌血壓計(jì)市場認(rèn)可度的提高，公司 前期導(dǎo)入的國產(chǎn)血壓計(jì)終端客戶銷量增長，使得 MSP-A 型號壓力傳感器銷量增長。MSP-B 型號主要為壓力芯片，主要應(yīng)用于胎壓計(jì)、高度計(jì)，高度計(jì)能夠應(yīng)用于無人機(jī)、可穿戴設(shè)備、 智能手機(jī)、平板電腦等產(chǎn)品，壓力芯片銷售規(guī)模較為穩(wěn)定。其他型號壓力傳感器主要應(yīng)用于 汽車工控及其他領(lǐng)域，隨著公司進(jìn)一步開拓上述領(lǐng)域客戶，該部分壓力傳感器銷售規(guī)模整體 呈增長趨勢。

2.3. 溫度傳感器：熱電偶、電阻溫度檢測器（RTD）、熱敏電阻和 IC 溫度傳感器

溫度傳感器是指能夠感受溫度并轉(zhuǎn)換成可輸出信號的傳感器，是溫度測量儀表的核心部件， 種類繁多。按照測量方式分類，可以分為接觸式溫度傳感器和非接觸式溫度傳感器；按照傳 感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。生活中較為常見的四大溫度傳感器類型 有：熱電偶、電阻溫度檢測器（RTD）、熱敏電阻和 IC 溫度傳感器。溫度傳感器的發(fā)展大致 經(jīng)歷了以下三個(gè)階段：傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器(含敏感元件)、模擬集成溫度傳感器、智能 溫度傳感器。目前國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡(luò)化 的方向發(fā)展。

近年來，全球溫度傳感器市場維持逐年增長趨勢，除 2012 年受 OEM 市場嚴(yán)重萎縮以及項(xiàng) 目型市場投資放緩的雙重影響，全球溫度傳感器市場規(guī)模同比增長僅為 4%以外，其他年份 均保持快速增長，2017 年已達(dá)到 273.70 億美元，預(yù)計(jì) 2018 年全球市場規(guī)模將達(dá)到 288.26 億美元。（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）

2.4. 光學(xué)傳感器：森霸傳感主營可見光及熱釋電紅外傳感器，睿創(chuàng)微納專注紅外 探測

光學(xué)智能傳感器按照感測波段的不同分為可見光傳感器、紅外光傳感器和紫外光傳感器等， 其中可見光圖像傳感器占據(jù)了最大的市場份額。

1）可見光傳感器

可見光傳感器是將光作為探測對象，利用光電效應(yīng)將光能量的變化轉(zhuǎn)換為電信號輸出的器件， 主要包括化合物可見光傳感器、硅 PN 結(jié)型可見光傳感器和硅陣列型可見光傳感器（即圖像 傳感器）。其中化合物可見光傳感器和硅 PN 結(jié)型可見光傳感器主要用于手機(jī)、電腦、儀表盤 等顯示設(shè)備的光線感知和自動調(diào)節(jié)，國內(nèi)制造技術(shù)已較為成熟，年需求量在數(shù)億只左右。

圖像傳感器是將光信號轉(zhuǎn)化為電信號的裝臵，是攝像頭中十分重要的部件，一般可以分為 CCD（電荷耦合器件）和 CMOS（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）兩大類。其中，CCD 圖像傳感 器具備成像質(zhì)量高、靈敏度高、噪聲低、動態(tài)范圍大的優(yōu)勢，但由于成本較高、功耗大且讀 取速度較慢，主要用于航空航天、天文觀測、掃描儀等成像質(zhì)量需求較高的領(lǐng)域，主要生產(chǎn) 單位為相關(guān)科研院所；而 CMOS 圖像傳感器則由于具有集成度高、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、功耗低、 成本低、體積小、圖像信息可隨機(jī)讀取等一系列優(yōu)點(diǎn)，市場份額占比逐年提升。

CMOS 圖像傳感器是模擬電路和數(shù)字電路的集成，主要由微透鏡、彩色濾光片（CF）、光電 二極管（PD）、像素設(shè)計(jì)四個(gè)組件構(gòu)成。

CMOS 圖像傳感器成本僅為 CCD 圖像傳感器的 1/3 左右、功耗低且讀取方式簡單，廣泛應(yīng) 用于手機(jī)攝像頭、數(shù)碼相機(jī)、AR/VR 設(shè)備、無人機(jī)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、機(jī)器人視覺等領(lǐng)域， 目前在全球圖像傳感器市場中占據(jù)主導(dǎo)地位。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020 年全球圖像傳 感器市場中，CMOS 圖像傳感器占比為 84.1%，CCD 圖像傳感器占比為 15.9%。

據(jù) Frost&Sullivan 數(shù)據(jù)，全球圖像傳感器產(chǎn)業(yè)在過去幾年一直保持著增長趨勢，自 2016 年 的 128 億美元增長至 2020 年的208.6 億美元，年均復(fù)合增長率為12.99%。預(yù)計(jì)至 2021 年， 市場規(guī)模將達(dá)到 233.2 億美元。其中，CMOS 圖像傳感器市場規(guī)模也呈持續(xù)增長趨勢，市場 規(guī)模從 2016 年的 94.1 億美元增長至 2020 年 175.5 億美元，年均復(fù)合增長率達(dá)到 16.86%。 預(yù)計(jì)未來全球 CMOS 圖像傳感器市場仍將保持較高的增長率，2021 年 CMOS 圖像傳感器 的市場規(guī)模將達(dá)到 200.6 億美元。（報(bào)告來源：未來智庫）

2）紅外傳感器

紅外傳感器具有精度高、檢測范圍寬、不易受外界環(huán)境干擾等優(yōu)點(diǎn)，近年來隨著技術(shù)的提高 和成本的大幅降低，在工業(yè)檢測、智能家居、節(jié)能控制、氣體檢測、移動智能終端、火災(zāi)監(jiān) 控、家庭安防等商業(yè)應(yīng)用的需求迅速提升，新興的自動駕駛和商用無人機(jī)技術(shù)擴(kuò)大了非制冷 紅外成像的市場需求。紅外傳感器包括單元紅外傳感器、陣列紅外傳感器和焦平面紅外傳感 器三大類別。

目前我國生產(chǎn)光學(xué)傳感器的廠商主要有森霸傳感和睿創(chuàng)微納。從產(chǎn)品角度看，森霸傳感主要 從事可見光傳感器和熱釋電紅外傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品以傳感器為主；睿創(chuàng)微納則專業(yè) 從事非制冷紅外熱成像與 MEMS 傳感技術(shù)開發(fā)，致力于專用集成電路、MEMS 傳感器及紅 外成像產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造，產(chǎn)品主要包括紅外探測器、熱成像機(jī)芯模組、紅外熱像儀整機(jī)、 激光微波產(chǎn)品及光電系統(tǒng)。

熱釋電紅外傳感器是利用熱釋電材料的自發(fā)極化強(qiáng)度隨溫度變化的特性，以非接觸式形式檢 測出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)化為電信號，以電壓或電流形式輸出，并通過 將輸出的信號放大，達(dá)到控制電路的目的。在熱釋電領(lǐng)域，森霸傳感是國內(nèi)少數(shù)掌握熱釋電 紅外傳感器核心技術(shù)并擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)之一，在行業(yè)內(nèi)具有顯著的競爭優(yōu)勢。公司 的熱釋電紅外傳感器可以分為傳統(tǒng)型和智能型兩類。

可見光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一。森霸傳感的可見光傳感器產(chǎn)品主要 涉及光敏電阻、光敏三極管、CMOS 線性可見光傳感器。

睿創(chuàng)微納的主要產(chǎn)品為紅外探測器芯片、熱成像機(jī)芯模組、紅外熱像儀整機(jī)、激光微波產(chǎn)品 及光電系統(tǒng)等，主要應(yīng)用于特種裝備以及安防監(jiān)控、工業(yè)測溫、人體體溫篩查、汽車輔助駕 駛、戶外運(yùn)動、消費(fèi)電子、森林防火、醫(yī)療檢測設(shè)備、消防、物聯(lián)網(wǎng)等諸多領(lǐng)域。其中，紅 外 MEMS 芯片是紅外成像系統(tǒng)的核心元件，是探測器的核心組件，處于整個(gè)紅外成像產(chǎn)業(yè) 鏈的最上游，睿創(chuàng)微納經(jīng)過多年持續(xù)的研發(fā)，已完全掌握紅外 MEMS 芯片的核心技術(shù)；紅 外探測器是熱像儀的核心器件，睿創(chuàng)微納專注于非制冷紅外成像技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)與 生產(chǎn)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，掌握了高性能讀出電路芯片技術(shù)、半導(dǎo)體材料技術(shù)、MEMS 傳感器工藝技術(shù)、晶圓級真空封裝技術(shù)、紅外圖像處理專用集成電路技術(shù)、MatrixⅢ智能算 法技術(shù)等探測器核心技術(shù)。

睿創(chuàng)微納在紅外探測器在技術(shù)上持續(xù)保持快速迭代：在像元間距上，先后成功研發(fā)像元尺寸 為 35μm、25μm、20μm、17μm、14μm、12μm、10μm 的紅外探測器芯片產(chǎn)品；在面陣規(guī) 模上，先后發(fā)布 160x120、256×192、384×288、640×512、1024×768 及 1280×1024 的紅 外探測器產(chǎn)品，并都實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。2019 年初，睿創(chuàng)已成功實(shí)現(xiàn) 12μm 全系列紅外探測器 芯片量產(chǎn)，陶瓷封裝和晶圓級封裝紅外探測器均實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化輸出。

從營收角度看，2018 年至 2020 年，森霸傳感的熱釋電紅外傳感器和可見光傳感器的收入規(guī) 模都成持續(xù)增長趨勢，其中熱釋電紅外傳感器占比更大。2021 年 1-6 月，森霸傳感可見光傳 感器收入達(dá) 1749.11 萬元，熱釋電紅外傳感器收入達(dá) 13784.24 萬元。

2.5. 氣體傳感器：漢威科技位居行業(yè)龍頭，四方光電專注光學(xué)技術(shù)氣體傳感器

氣體傳感器是一種可以將氣體的某些信息，例如濃度和種類，轉(zhuǎn)換為可以被操作人員、儀器 儀表、計(jì)算機(jī)等利用的聲、電、光或者數(shù)字信息的裝臵，通常被安裝于監(jiān)測系統(tǒng)探測頭內(nèi)的 監(jiān)測系統(tǒng)中，用于現(xiàn)場采集空氣數(shù)據(jù)。氣體傳感器是氣體檢測系統(tǒng)的核心，對氣體檢測系統(tǒng) 起著決定性的作用。

氣體傳感器的下游應(yīng)用領(lǐng)域眾多，主要包括智能家居、汽車電子、消費(fèi)電子、可穿戴設(shè)備、 醫(yī)療、工業(yè)過程、環(huán)境監(jiān)測等行業(yè)，終端客戶覆蓋行業(yè)類型廣泛、種類繁雜、分散度高，終 端產(chǎn)品的復(fù)雜性、個(gè)性化程度高。隨著互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，氣體傳感器的下游領(lǐng)域 如智能家居、汽車電子、智慧醫(yī)療等智慧生活產(chǎn)業(yè)正處于高速發(fā)展期，顯現(xiàn)出良的發(fā)展前景。

按照技術(shù)原理的不同，氣體傳感器可以分為半導(dǎo)體氣體傳感器、催化燃燒氣體傳感器、電化 學(xué)氣體傳感器、光學(xué)氣體傳感器、超聲波氣體傳感器、光電離子探測氣體傳感器等。

從全球范圍內(nèi)看，氣體傳感器的生產(chǎn)商主要集中在英、日、德、美和中國；高端的電化學(xué)類、 紅外光學(xué)類氣體傳感器，中國所占份額不足 5%。2019 年我國氣體傳感器行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到 8.49 億元，同比 2018 年的 7.04 億元增長了 20.63%。2020 年在新冠疫情的沖擊下，醫(yī)療 器械領(lǐng)域氣體傳感器需求激增，氣體傳感器產(chǎn)業(yè)規(guī)模升至 14.29 億元。

國內(nèi)生產(chǎn)氣體傳感器的廠商主要有漢威科技和四方光電。從產(chǎn)品種類角度來看，漢威科技是 國內(nèi)領(lǐng)先、國際知名的氣體傳感器制造商，能夠生產(chǎn)的主流氣體傳感器產(chǎn)品上百種，涵蓋催 化燃燒類、厚膜印刷半導(dǎo)體類、電化學(xué)類、紅外光學(xué)（含激光）類、MEMS 工藝類等全球主 流氣體傳感器技術(shù)，產(chǎn)量占國產(chǎn)氣體傳感器的 70%。其生產(chǎn)的氣體傳感器種類齊全、業(yè)務(wù)規(guī) 模較大。而四方光電則專業(yè)從事氣體傳感器、氣體分析儀器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，進(jìn)入民用 氣體傳感器領(lǐng)域相對較晚且專注于光學(xué)技術(shù)，產(chǎn)品種類相對較少，規(guī)模相對較小。

四方光電開發(fā)了基于非分光紅外（NDIR）、光散射探測（LSD）、超聲波（Ultrasonic）、紫外 差分吸收光譜（UV-DOAS）、熱導(dǎo)（TCD）、激光拉曼（LRD）等原理的氣體傳感技術(shù)平臺， 形成了氣體傳感器、氣體分析儀器兩大類產(chǎn)業(yè)生態(tài)，空氣品質(zhì)氣體傳感器、醫(yī)療健康氣體傳 感器和安全監(jiān)控氣體傳感器三大產(chǎn)品系列，幾十款不同產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外的家電、汽 車、醫(yī)療、環(huán)保、工業(yè)、能源計(jì)量等領(lǐng)域。四方光電的空氣品質(zhì)氣體傳感器主要包括粉塵傳 感器、CO2 氣體傳感器、VOC 氣體傳感器，以及集成前述兩個(gè)或兩個(gè)以上測量單元的集成 空氣品質(zhì)傳感器模塊和空氣品質(zhì)檢測儀。

從營收角度比較，漢威科技將公司氣體傳感器產(chǎn)品與其他類型傳感器產(chǎn)品業(yè)務(wù)收入一并統(tǒng)計(jì)， 2018 年至 2020 年度的傳感器業(yè)務(wù)成本與收入均呈持續(xù)上升狀態(tài)。2021 年上半年，公司傳 感器業(yè)務(wù)收入達(dá)到 13135.86 萬元。

2.6. 慣性傳感器：敏芯股份專注 MEMS 慣性傳感技術(shù)，2021 年 H1 營收達(dá) 836.80 萬元

慣性傳感器是一種運(yùn)動傳感器，主要用于測量物體在慣性空間中的運(yùn)動參數(shù)。慣性傳感器市 場最早由國防、航空航天等慣性導(dǎo)航應(yīng)用推廣而來，按照測量精度可分為高端應(yīng)用市場和低 端應(yīng)用市場。

慣性傳感器依據(jù)敏感量的不同分為加速度計(jì)和陀螺儀兩大類。加速度計(jì)按照自由度分為單軸、 雙軸、三軸加速度計(jì)，其中三軸加速度計(jì)市場占有率最高，加速度計(jì)和陀螺儀、磁力計(jì)多組 合應(yīng)用（加速度計(jì)與陀螺儀組合構(gòu)成慣性測量單元，加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)組合構(gòu)成電 子羅盤），以達(dá)到集成化、多功能的運(yùn)動檢測。加速度計(jì)的主要類型有 MEMS 加速度計(jì)、石 英撓性加速度計(jì)、壓電加速度計(jì)和光纖加速度計(jì)。

目前國內(nèi)生產(chǎn)慣性傳感器的廠商主要包括敏芯股份。從產(chǎn)品角度來看，敏芯股份專注于 MEMS 傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，MEMS 慣性傳感器是其主要產(chǎn)品系列之一。公司目前 MEMS 慣性傳感器主要為三軸加速度傳感器，指的是將 MEMS 芯片和與之配套的 ASIC 信號處理芯 片采用先進(jìn)封裝技術(shù)組合在一起的測量三軸加速度信號的產(chǎn)品。MEMS 加速度計(jì)目前已成 為智能手機(jī)和平板電腦等消費(fèi)電子產(chǎn)品的標(biāo)配器件，幫助手機(jī)在翻轉(zhuǎn)屏幕和電子游戲時(shí)進(jìn)行 姿勢識別，另外在行車記錄儀、可穿戴設(shè)備上也有著廣泛應(yīng)用。

敏芯股份采用晶圓級芯片尺寸封裝技術(shù)生產(chǎn)的加速度傳感器產(chǎn)品尺寸能夠縮小到傳統(tǒng)產(chǎn)品 尺寸的四分之一，有利于消費(fèi)類產(chǎn)品對尺寸小型化的需求。公司依靠這一核心技術(shù)在全球范 圍內(nèi)率先推出了最小尺寸的 WLCSP 三軸加速度傳感器。

2.7. MEMS 傳感器：睿創(chuàng)微納深耕紅外傳感，敏芯股份主營聲學(xué)、壓力、慣性傳 感器

MEMS 傳感器是基于微機(jī)電系統(tǒng)的典型傳感器件。它是指可以批量制造的，集微結(jié)構(gòu)、微傳 感器、微執(zhí)行器以及信號處理和控制電路于一體的器件或系統(tǒng)，其特征尺寸一般在 0.1μm～ 100μm 范圍。MEMS 集成了當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的許多尖端成果，將感知信息處理與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相 結(jié)合，改變了人類感知和控制外部世界的方式。

據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，中國 MEMS 產(chǎn)業(yè)受宏觀政策環(huán)境、技術(shù)進(jìn)步與升級、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用普及滲 透等眾多利好因素的影響，市場規(guī)模增長迅速，2020 年中國 MEMS 市場規(guī)模達(dá)到 736.7 億 元，增長率達(dá)到 23.20%。預(yù)計(jì) 2022 年市場將會突破 1 000 億，并且未來每年還會保持 20% 左右的速度持續(xù)增長。

MEMS 傳感器作為獲取信息的關(guān)鍵器件，對各種裝臵的微型化起著巨大的推動作用，廣泛應(yīng) 用于社會發(fā)展和人類生活的各個(gè)方面，在全球范圍內(nèi)主要的下游行業(yè)包括消費(fèi)電子、汽車電 子、醫(yī)療健康、工業(yè)、通信、國防與航空等行業(yè)。

據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2019 年，在中國智能手機(jī)等相關(guān)網(wǎng)絡(luò)通信產(chǎn)品快速增長的推動下，MEMS 陀螺儀、MEMS 加速度計(jì)等產(chǎn)品用量得到快速提高，因此網(wǎng)絡(luò)與通信成為中國 MEMS 市場 的最大應(yīng)用領(lǐng)域。2019 年網(wǎng)絡(luò)與通信領(lǐng)域 MEMS 市場份額上升至 30.9%。汽車電子領(lǐng)域 MEMS 增速迅速，基本和網(wǎng)絡(luò)與通信領(lǐng)域持平，2019 年市場規(guī)模為 173.2 億元，市場份額 為 28.9%，位居第二。因?yàn)?MEMS 在平板電腦中應(yīng)用滲透率的提高，計(jì)算機(jī)領(lǐng)域成為中國 MEMS 的第三大應(yīng)用市場，2019 年市場規(guī)模為 85.8 億元，市場份額為 14.35%。

MEMS 傳感器行業(yè)是一個(gè)新興的行業(yè)，在全球也只有 20 余年的產(chǎn)業(yè)化歷程。MEMS 傳感器 代表了未來傳感器的發(fā)展方向，具有體積微小、低功耗、一致性高等特點(diǎn)，可大批量、低成 本制造，大大拓寬了傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域，為智能設(shè)備的發(fā)展奠定了重要的技術(shù)基礎(chǔ)，亦是物 聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分。目前，MEMS 傳感器主有三大細(xì)分市場，分別是：MEMS 麥克風(fēng)市 場、MSME 壓力傳感器市場、MEMS 慣性傳感器市場。

1）MEMS 麥克風(fēng)

MEMS 麥克風(fēng)是一種采用 MEMS 技術(shù)將聲學(xué)信號轉(zhuǎn)換為電學(xué)信號的聲學(xué)傳感器，與傳統(tǒng)的 駐極體麥克風(fēng)相比，MEMS 麥克風(fēng)具有體積小、功耗低、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、產(chǎn)品 一致性高等特點(diǎn)。近年來，MEMS 麥克風(fēng)是 MEMS 市場中增速最快的細(xì)分市場之一，在 智能手機(jī)、智能家居、可穿戴設(shè)備領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。在國內(nèi)市場上，MEMS 麥克風(fēng)是智能 手機(jī)中滲透率較高的產(chǎn)品，中國 3C 產(chǎn)品中智能手機(jī)的快速發(fā)展以及更多地使用 MEMS 傳感 器將持續(xù)帶動 MEMS 麥克風(fēng)產(chǎn)品市場的穩(wěn)定增長。2017 年我國 MEMS 麥克風(fēng)市場規(guī)模為 8.7 億元，大約占整個(gè) MEMS 傳感器規(guī)模的 7%。（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）

2）MEMS 壓力傳感器

壓力傳感器是 MEMS 傳感器行業(yè)中市場規(guī)模最大的細(xì)分市場之一，在汽車、消費(fèi)電子、工 業(yè)、醫(yī)療和航空領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。據(jù) CCID 數(shù)據(jù)，2020 年我國 MEMS 壓力傳感器市場 規(guī)模約為 135 億元。據(jù) Yole 預(yù)計(jì)，全球 MEMS 壓力傳感器市場將以每年 3.8%的速度增 長，到 2023 年將達(dá)到 20 億美元。

3）MEMS 慣性傳感器

MEMS 慣性傳感器是以集成電路工藝和微機(jī)械加工工藝為基礎(chǔ)，在單晶硅片上制造出來的微 機(jī)電系統(tǒng)，包括加速度計(jì)(或加速度傳感器)和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組 合 IMU(慣性測量單元)，AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng))。

國內(nèi)從事 MEMS 傳感器研發(fā)與生產(chǎn)的主要廠商包括睿創(chuàng)微納和敏芯股份。從產(chǎn)品角度來說， 睿創(chuàng)微納主要從事非制冷紅外熱成像與 MEMS 傳感技術(shù)開發(fā)，更專注于 MEMS 技術(shù)在紅外 成像、紅外探測等領(lǐng)域的研發(fā)與應(yīng)用；而敏芯股份的 MEMS 產(chǎn)品種類和方向更加多樣，目 前主要產(chǎn)品線包括 MEMS 麥克風(fēng)、MEMS 壓力傳感器和 MEMS 慣性傳感器等。

睿創(chuàng)微納目前已掌握集成電路設(shè)計(jì)、MEMS 傳感器設(shè)計(jì)及制造、封裝測試、機(jī)芯圖像算法開 發(fā)、系統(tǒng)集成等非制冷紅外成像全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)及生產(chǎn)工藝。 目前，敏芯股份在現(xiàn)有 MEMS 傳感器芯片設(shè)計(jì)、晶圓制造、封裝和測試等各環(huán)節(jié)都擁有了 自主研發(fā)能力和核心技術(shù)，同時(shí)能夠自主設(shè)計(jì)為 MEMS 傳感器芯片提供信號轉(zhuǎn)化、處理或 驅(qū)動功能的 ASIC 芯片，并實(shí)現(xiàn)了 MEMS 傳感器全生產(chǎn)環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化。

從營收角度來看，2018 年至 2021 年 6 月，敏芯股份 MEMS 產(chǎn)品的各期營業(yè)收入分別為 25,266.54 萬元、28,402.78 萬元、32944.62 萬元和 18533.65 萬元。各期收入中占比最大 的產(chǎn)品都是 MEMS 麥克風(fēng)，占比均在 80%以上。

3. 下游端：下游市場豐富廣泛，不同公司聚焦領(lǐng)域存在差異

隨著 5G 技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的發(fā)展，傳感器技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)三大支柱行業(yè)之一，其對國民經(jīng) 濟(jì)的影響力越來越強(qiáng)。傳感器行業(yè)的下游領(lǐng)域豐富廣泛，包括汽車電子、智能儀表、智能家 居、消費(fèi)電子、可穿戴設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制、智慧醫(yī)療、國防航空等諸多領(lǐng)域。

從產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域看，8 家傳感器廠商的下游客戶覆蓋的領(lǐng)域包括汽車電子、工業(yè)制造、網(wǎng)絡(luò) 通信、消費(fèi)電子、醫(yī)療電子、醫(yī)療電子、可穿戴設(shè)備、智能家居等。涉及汽車電子領(lǐng)域產(chǎn)品 包括：保隆科技的壓力、光雨量和速度位移類傳感器，漢威科技的車載 AQS、粉塵、二氧化 碳傳感器產(chǎn)品，敏芯股份的 MEMS 壓力傳感器，蘇奧傳感的水位、油位傳感器及全量程壓 力傳感器，奧迪威的車載超聲波傳感器等。涉及消費(fèi)電子和智能家居的產(chǎn)品主要包括：漢威 電子的柔性傳感器、森霸傳感的可見光傳感器和熱釋電紅外傳感器、敏芯股份的 MEMS 麥 克風(fēng)和 MEMS 慣性傳感器、睿創(chuàng)微納的 MEMS 紅外探測器、奧迪威的超聲波傳感器等。

涉 及環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)控制、國防航空領(lǐng)域的產(chǎn)品包括：四方光電和漢威科技的氣體傳感器、敏 芯股份的 MEMS 壓力傳感器和 MEMS 慣性傳感器、睿創(chuàng)微納的紅外探測器等。涉及智慧醫(yī) 療領(lǐng)域的產(chǎn)品有：四方光電和漢威科技的氣體傳感器、敏芯股份的壓力芯片和血壓計(jì)等?？?體而言，8 家公司的產(chǎn)品在很多領(lǐng)域都有應(yīng)用，就下游領(lǐng)域而言，漢威科技產(chǎn)品種類眾多， 廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用行業(yè)以及汽車電子、消費(fèi)電子、健康監(jiān)護(hù)、智能出行等市場領(lǐng)域；保 隆科技和蘇奧傳感更專注于汽車電子領(lǐng)域；四方光電聚焦于智慧醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測和工業(yè)過程 領(lǐng)域；森霸傳感專注于 LED 照明、安防、智能家居領(lǐng)域；敏芯股份涉獵醫(yī)療、汽車、工控、 消費(fèi)電子領(lǐng)域；睿創(chuàng)微納的主要下游包括特種裝備以及安防、工業(yè)、汽車、戶外運(yùn)動、消費(fèi) 電子、醫(yī)療等諸多領(lǐng)域；奧迪威則服務(wù)于汽車電子、智能儀表、智能家居等領(lǐng)域。

3.1. 保隆科技：主營車用傳感器業(yè)務(wù)，下游客戶資源優(yōu)質(zhì)

保隆科技致力于汽車智能化和輕量化產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售，主要產(chǎn)品有汽車輪胎壓力監(jiān) 測系統(tǒng)（TPMS）、車用傳感器（壓力、光雨量和速度位臵類）、ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）、 主動空氣懸架、汽車金屬管件（輕量化底盤與車身結(jié)構(gòu)件、排氣系統(tǒng)管件和 EGR 管件）、氣 門嘴以及平衡塊等。

公司具有優(yōu)質(zhì)的客戶資源，主要客戶包括全球和國內(nèi)主要的整車企業(yè)如大眾、奧迪、保時(shí)捷、 寶馬、奔馳、豐田、通用、福特、日產(chǎn)、本田、現(xiàn)代起亞、菲亞特克萊斯勒、捷豹路虎、上 汽、東風(fēng)、長安、一汽、吉利、長城、奇瑞和比亞迪等；公司也與電動車龍頭企業(yè)如蔚來、 小鵬、理想、威馬等建立了業(yè)務(wù)關(guān)系。公司還在全球范圍內(nèi)與大型的一級供應(yīng)商如佛吉亞、 天納克、博格華納、馬瑞利、延鋒、麥格納、大陸、克諾爾、采埃孚、三五、布雷博等建立 了穩(wěn)定、長期的供貨關(guān)系；在售后市場，公司向北美和歐洲的知名獨(dú)立售后市場流通商如 Discount Tire、Tire Kingdom、ASCOT 和伍爾特等供應(yīng)產(chǎn)品。公司豐富的客戶資源一方面 體現(xiàn)了公司主要產(chǎn)品在行業(yè)的市場地位，另一方面有利于公司新產(chǎn)品的市場開拓。

3.2. 四方光電：專注光學(xué)技術(shù)氣體傳感器，產(chǎn)品覆蓋汽車、醫(yī)療、環(huán)保檢測等領(lǐng) 域

四方光電的主要產(chǎn)品包括氣體傳感器及氣體分析儀器。近些年氣體傳感器及氣體分析儀器市 場規(guī)模及國產(chǎn)化需求的擴(kuò)大，為國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)提供了良好的發(fā)展機(jī)遇，公司產(chǎn)品在空氣品質(zhì)、 環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療健康、工業(yè)過程、安全監(jiān)控、智慧計(jì)量領(lǐng)域呈現(xiàn)出較好的發(fā)展趨勢。

公司的氣體傳感器產(chǎn)品憑借性能優(yōu)良、種類豐富、需求響應(yīng)速度快等優(yōu)勢，得到客戶的廣泛 認(rèn)可和應(yīng)用。通過與核心客戶建立密切和互信的伙伴關(guān)系，公司能夠在客戶產(chǎn)品的完整生命 周期內(nèi)提供配套服務(wù)，保持既有產(chǎn)品市場份額的穩(wěn)定性，并發(fā)揮品牌優(yōu)勢不斷獲取新客戶， 另一方面也使公司更好地把握行業(yè)未來發(fā)展方向，并為此進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)、產(chǎn)品儲備，從而 能夠針對客戶需求作出快速響應(yīng)，參與到客戶下一代產(chǎn)品的同步研發(fā)中去，持續(xù)提升市場占 有率。公司產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于家電、汽車、醫(yī)療、環(huán)保、工業(yè)、能源計(jì)量等多種領(lǐng)域，從而 大大增強(qiáng)了公司抵御市場風(fēng)險(xiǎn)的能力。

3.3. 漢威科技：氣體傳感器龍頭企業(yè)，傳感器業(yè)務(wù)下游領(lǐng)域眾多

公司以成為以傳感器為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案引領(lǐng)者為產(chǎn)業(yè)愿景，通過多年的內(nèi)生外延 發(fā)展，構(gòu)建了相對完整的物聯(lián)網(wǎng)（IOT）生態(tài)圈，主要是以傳感器為核心，將傳感技術(shù)、智 能儀表技術(shù)、通訊技術(shù)、云計(jì)算和地理信息等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密結(jié)合，形成了傳感器+監(jiān)測 終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+云應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案，業(yè)務(wù)應(yīng)用覆蓋傳感器、物聯(lián)網(wǎng)綜 合解決方案、公用事業(yè)及居家智能與健康等行業(yè)領(lǐng)域，在所涉及的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中形成了相對領(lǐng) 先的優(yōu)勢。

在智能儀表領(lǐng)域，公司依托傳感器核心技術(shù)和多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，針對應(yīng)用場景研發(fā)生產(chǎn)了多樣 化且種類齊全的智能儀表，主要產(chǎn)品包括探測器、報(bào)警控制器、便攜式檢測儀、家用檢測儀 及酒精檢測儀、環(huán)保監(jiān)測儀器等門類，廣泛應(yīng)用于工業(yè)安全、市政監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、燃?xì)獍?全、智能家居與健康等領(lǐng)域，在石油、化工、燃?xì)狻⒁苯?、電力行業(yè)客戶基礎(chǔ)廣泛，市場競 爭力突出，隨著行業(yè)客戶數(shù)字化改造、安全的重視及國產(chǎn)替代進(jìn)程不斷加快，業(yè)務(wù)發(fā)展向好。

在物聯(lián)網(wǎng)綜合解決業(yè)務(wù)方案領(lǐng)域，依托核心傳感器技術(shù)，公司研發(fā)生產(chǎn)了多樣化的智能儀表， 智能儀表作為不同場景的感知硬件終端，將感知信息通過 NB-IoT 等多種通訊手段傳輸至公 司研發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)客戶需求對重點(diǎn)信息進(jìn)行分析處理，最終形成可視 化展現(xiàn)和智慧化應(yīng)用。

居家智能和健康業(yè)務(wù)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對家庭中的環(huán)境安全健康、人體健康、智能設(shè)備進(jìn)行有 機(jī)聯(lián)通和管理，結(jié)合數(shù)據(jù)服務(wù)運(yùn)營能力，夯實(shí)了空氣質(zhì)量、燃?xì)獍踩愂袌?，拓展了水質(zhì)安 全類市場，為人們提供專業(yè)可靠的監(jiān)測+治理居家智能和健康全方案服務(wù)。公司公用事 業(yè)旨在利用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過投資、建設(shè)、運(yùn)營供水及供熱等市政公用設(shè)施，為民眾提 供質(zhì)優(yōu)、經(jīng)濟(jì)、便捷的公用事業(yè)服務(wù)，打造供水、供熱智慧化產(chǎn)業(yè)標(biāo)桿，并不斷深化公司智 慧公用試驗(yàn)田、樣板間的戰(zhàn)略職能。（報(bào)告來源：未來智庫）

4. 模式端：包括直銷、經(jīng)銷、倉儲銷售模式，境內(nèi)外市場均有覆蓋

由于各公司的主營業(yè)務(wù)各不相同，所以在銷售模式和地域上存在差異。從銷售模式來看，漢 威科技、四方光電、森霸傳感、蘇奧傳感、奧迪威都是以直銷為主，敏芯股份則采取了經(jīng)銷 為主直銷為輔的模式。保隆科技在 OEM 市場主要執(zhí)行倉儲銷售模式，睿創(chuàng)微納在 B2B 端以 直銷為主，在 B2C 端以經(jīng)銷為主，輔以電商銷售。從銷售地域來看，保隆科技的境外銷售 規(guī)模更大，四方光電、漢威科技、森霸傳感、敏芯股份、蘇奧傳感、睿創(chuàng)微納主要在境內(nèi)銷 售，奧迪威的境內(nèi)外銷售規(guī)模相當(dāng)。

4.1. 保隆科技：OEM 市場銷售主要執(zhí)行倉儲銷售模式，境外業(yè)務(wù)規(guī)模更大

保隆科技的銷售流程主要分為幾個(gè)環(huán)節(jié)：①生產(chǎn)主體將產(chǎn)品銷售給保隆工貿(mào)；②保隆工貿(mào)直 接銷售給境內(nèi)客戶，境外客戶中非 T/T（信用證或托收）方式結(jié)算的客戶由保隆工貿(mào)直接銷 售；T/T（電匯）方式結(jié)算的客戶，保隆工貿(mào)銷售給香港威樂后由其對外銷售；③香港威樂 直接銷售給海外客戶和公司境外子公司；④境外子公司美國 DILL、波蘭隆威、歐洲威樂直接 對外銷售?？ㄟm堡是公司立足于國內(nèi)售后市場的貿(mào)易子公司，公司少量產(chǎn)品通過卡適堡對外 銷售。

因整車制造商執(zhí)行 JIT 生產(chǎn)模式（準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)系統(tǒng)），汽車零部件 OEM 供應(yīng)商需要靠近整車 制造商建立自身的倉儲體系。公司 OEM 市場銷售主要執(zhí)行倉儲銷售模式，具體方式為：A、 在整車制造商、汽車零部件一級供應(yīng)商附近建立倉儲點(diǎn)，一般與第三方物流公司簽訂倉儲協(xié) 議，由第三方物流公司負(fù)責(zé)產(chǎn)品入庫、出庫管理；B、向倉儲點(diǎn)備貨，一般根據(jù)整車制造商、 汽車零部件一級供應(yīng)商的需求情況儲備合理的安全庫存，倉儲點(diǎn)做入庫；整車制造商、汽車 零部件一級供應(yīng)商向倉儲點(diǎn)提貨，同時(shí)倉儲點(diǎn)做出庫。

目前，保隆科技主要產(chǎn)品訂單獲取途徑主要有：A、爭取現(xiàn)有客戶的新增項(xiàng)目；B、通過參加 全球汽車零部件展會、專業(yè)中介組織的采購配對見面會拓展新客戶；C、通過專業(yè)媒體廣告 向外宣傳產(chǎn)品以吸引潛在客戶。

2020 年新冠疫情肆虐全球，受此影響，公司海外市場銷售同比下降 7.4%，中國應(yīng)對疫情迅 速、措施得力，快速控制住了疫情，中國車市率先恢復(fù)。受益于中國車市恢復(fù)和傳感器、輕 量化結(jié)構(gòu)件、空氣彈簧、ADAS 等新產(chǎn)品的市場銷售增長，報(bào)告期內(nèi)公司在境內(nèi)銷售同比增 長 20.11%。

4.2. 四方光電：直銷占比 90%以上，華東、華南、華北地區(qū)銷售占比較大

四方光電采用以直接客戶銷售為主、貿(mào)易商銷售為輔的銷售模式，秉承銷售、研發(fā)、項(xiàng)目 管理、客戶服務(wù)四位一體的銷售策略，采用從技術(shù)方案、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)交付到售后服務(wù) 的一體化經(jīng)營模式，積極開拓國內(nèi)、國際市場。公司在國內(nèi)市場大力發(fā)展大客戶及核心渠道 銷售；在國際市場加速實(shí)施國際化戰(zhàn)略，進(jìn)一步提升歐洲、亞洲優(yōu)勢區(qū)域市場份額及拓 展一帶一路沿線及北美市場。

2017 年至 2020 年 6 月四方光電通過直接客戶銷售模式獲得的收入分別為 10141.76 萬元、 10659.59 萬元、21812.80 萬元、9865.21萬元，在各期主要產(chǎn)品收入中的占比分別為97.06%、 91.69%、94.28%、93.83%，直接客戶銷售是公司的主要銷售模式。公司貿(mào)易商銷售收入主 要來自于境外，通過貿(mào)易商快速打開境外市場，有效降低市場開發(fā)成本。

2017 年至 2020 年 6 月四方光電的境外收入分別為 650.38 萬元、1434.36 萬元、2077.32 萬元、1421.13 萬元，在各期主要產(chǎn)品收入中的占比分別為 6.22%、12.34%、8.98%、13.52%， 在公司主營業(yè)務(wù)收入中占比較小。公司的銷售收入主要來源于華東、華南、華北區(qū)域。

2017 年至 2020 年 6 月，公司應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率分別為 4.54 次、3.94 次、5.87 次和 2.05 次， 應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率存在一定波動。2019 年公司的應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率顯著上升，主要原因系公司 提升了應(yīng)收賬款管理水平?？傮w來說，公司應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率低于同行業(yè)可比上市公司的平均 水平，主要原因系公司的大客戶的信用期相對較長，大客戶的款項(xiàng)均能按時(shí)足額收回，回款 情況良好。

4.3. 漢威科技：傳感器產(chǎn)品直銷為主，采用備貨+訂單相結(jié)合方式

公司傳感器和儀器儀表類產(chǎn)品多以直銷為主，因產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，采用備貨+訂單 相結(jié)合的方式，從技術(shù)方案、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)交付到售后服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化批量生產(chǎn)的訂單產(chǎn)、 銷模式。部分儀表類產(chǎn)品也采用解決方案+產(chǎn)品投標(biāo)的方式進(jìn)行銷售。公司物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用 產(chǎn)品多以項(xiàng)目+服務(wù)的方式進(jìn)行銷售，需要提前為客戶做項(xiàng)目方案，通過招投標(biāo)的方式 開展項(xiàng)目的建設(shè)、實(shí)施、驗(yàn)收、回款，業(yè)務(wù)周期相對其他產(chǎn)品較長。公司產(chǎn)品與大部分的集 團(tuán)化客戶都采用直銷模式，少量碎片化的市場或產(chǎn)品采用合作伙伴分銷的模式。物聯(lián)網(wǎng)解決 方案通過集成和被集成的形式，在市場活動中以集成項(xiàng)目和軟件產(chǎn)品+服務(wù)的模式銷售。 近年來也通過物聯(lián)網(wǎng)平臺、云端 SaaS 服務(wù)在安全監(jiān)管和運(yùn)維服務(wù)方面開展業(yè)務(wù)，提高客戶 粘度，增加營收。

5. 研發(fā)端：各自深耕細(xì)分領(lǐng)域，各公司研發(fā)投入整體呈增長趨勢

相對于美國、日本以及德國等發(fā)達(dá)國家，我國傳感器相對起步較晚，研究涉及面廣泛、技術(shù) 壁壘高，屬于多學(xué)科、多領(lǐng)域交叉的研究領(lǐng)域。隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的加速到來，傳感器行業(yè)的 技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出數(shù)字化、智能化、微型化、集成化的趨勢，國產(chǎn)替代需求的重要性正日漸突 顯。

1）汽車電子領(lǐng)域

在汽車電子領(lǐng)域，國內(nèi)主要的車載傳感器廠商包括保隆科技、蘇奧傳感和奧迪威，三家企業(yè) 主要將傳感器的小型化、智能化、輕量化作為主要研發(fā)方向，將在降低成本、降低功耗的同 時(shí)提升產(chǎn)品的精度和可靠性作為研發(fā)的重點(diǎn)目標(biāo)。

2）氣體傳感器領(lǐng)域

在氣體傳感器領(lǐng)域，國內(nèi)主要的廠商包括漢威科技和四方光電。漢威科技作為氣體傳感器龍 頭企業(yè)，在保持氣體傳感器技術(shù)領(lǐng)先的同時(shí)，致力于打造涵蓋機(jī)械、電子、光學(xué)、軟件等設(shè) 計(jì)制造為一體的儀器儀表技術(shù)平臺，持續(xù)推進(jìn)多門類傳感器以及多種工業(yè)安全、環(huán)境監(jiān)測類 儀器儀表的研發(fā)和市場投放。公司還將傳感器、儀器儀表深入到物聯(lián)網(wǎng)下游應(yīng)用領(lǐng)域，在未 來高質(zhì)量打造傳感器+監(jiān)測終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+云應(yīng)用的完整物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺。 四方光電主營光學(xué)技術(shù)氣體傳感器，目前在超聲波氣體傳感器和燃?xì)獗眄?xiàng)目、推動發(fā)動機(jī)排 放 O2/NOx 傳感器開發(fā)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代、拓展核心氣體傳感技術(shù)在醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用 三大方向持續(xù)投入研發(fā)力量。

3）光學(xué)傳感器領(lǐng)域

在光學(xué)傳感器領(lǐng)域，國內(nèi)主要廠商包括睿創(chuàng)微納和森霸傳感。睿創(chuàng)微納專注紅外成像、紅外 探測領(lǐng)域，投入大量研發(fā)力量推動紅外傳感技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，致力于 MEMS 紅外芯 片的研發(fā)與制造。森霸傳感則將智能傳感器的研發(fā)作為重點(diǎn)的發(fā)展方向，致力于推動關(guān)鍵材 料創(chuàng)新，支持 MEMS 和 CMOS 集成等工藝的新型智能傳感器研發(fā)，推動智能傳感器實(shí)現(xiàn)高 精度、高可靠、低功耗、低成本的發(fā)展。

4）MEMS 傳感器領(lǐng)域

在 MEMS 傳感器領(lǐng)域，國內(nèi)的主要廠商包括敏芯股份和睿創(chuàng)微納。敏芯股份在繼續(xù)深入 MEMS 麥克風(fēng)、MEMS 壓力傳感器和 MEMS 慣性傳感器產(chǎn)品研發(fā)的同時(shí)，順應(yīng)市場趨勢， 在 MEMS 微流控芯片和 MEMS 光學(xué)傳感器領(lǐng)域也進(jìn)行了技術(shù)布局。睿創(chuàng)微納不斷推動 MEMS 技術(shù)與紅外傳感技術(shù)的結(jié)合，在紅外探測、紅外成像領(lǐng)域繼續(xù)加大投入，不斷推出更 高技術(shù)水平的產(chǎn)品。

5.1. 研發(fā)投入：保隆科技研發(fā)投入規(guī)模最高，睿創(chuàng)微納研發(fā)費(fèi)用率優(yōu)勢較大

從研發(fā)費(fèi)用來看，保隆科技和漢威科技的研發(fā)投入規(guī)模一直保持在較高水平，2021H1 分別 達(dá)到 13673.04 萬元和 6074.22 萬元；睿創(chuàng)微納的研發(fā)投入規(guī)模在 2018 至 2020 年期間快速 增長，2020 年度達(dá)到 22834.81 萬，2021H1 為 5040.51 萬元，目前投入規(guī)模也處于同行業(yè) 高位，具有較好的成長性。這三家公司的研發(fā)投入情況與其他五家公司相比具有較大優(yōu)勢。 2021H1，8 家公司的研發(fā)投入均值在四千萬元左右，研發(fā)投入中值在兩千三百萬元左右。

從研發(fā)費(fèi)用率來看，睿創(chuàng)微納一直穩(wěn)定保持在較高水平，2021H1 研發(fā)費(fèi)用率達(dá)到 14.33%； 敏芯股份近年來保持持續(xù)增長趨勢且也達(dá)到了行業(yè)高位水平，2021H1 研發(fā)費(fèi)用率達(dá)到了 15.71%?？傮w而言，睿創(chuàng)微納和敏芯股份的研發(fā)費(fèi)用率至 2021H1 水平相近且已與第二梯隊(duì) 拉開差距，均在 15%左右的水平。8 家公司 2021H1 的平均研發(fā)費(fèi)用率在 8%左右。

5.2. 人員情況：保隆科技研發(fā)人員最多（743 人），睿創(chuàng)微納占比最大（46.65%）

從研發(fā)人員數(shù)量來看，截至 2020 年底，保隆科技的研發(fā)人員最多（743 人），其次是漢威科 技（688 人）和睿創(chuàng)微納（605 人）。從研發(fā)人員占比來看，睿創(chuàng)微納的研發(fā)人員占比最高（占 比 46.65%），其次是敏芯股份（占比 27.33%）和漢威科技（27.00%）。（報(bào)告來源：未來智庫）

5.3. 技術(shù)發(fā)展：細(xì)分領(lǐng)域各自深入，微型化+集成化+智能化成普遍趨勢

保隆科技

保隆科技以讓更多人受益于汽車科技的發(fā)展為愿景，以各產(chǎn)品線成為全球細(xì)分市場前三 名為目標(biāo)，以智能化、輕量化為主要發(fā)展方向，從零部件向總成、系統(tǒng)供應(yīng)商發(fā)展，同時(shí)， 既要著重開拓中國境內(nèi)市場，也要加強(qiáng)國際化運(yùn)營的布局，并不斷推進(jìn)流程化、項(xiàng)目化、數(shù) 字化的運(yùn)營管理能力建設(shè)。公司在新興業(yè)務(wù)的發(fā)展路徑上，既重視自主研發(fā)，也會積極采取 合資、合作等方式整合資源，與產(chǎn)業(yè)內(nèi)的業(yè)務(wù)伙伴結(jié)成戰(zhàn)略聯(lián)盟，協(xié)同發(fā)展。

四方光電

1）依托超聲波測量技術(shù)優(yōu)勢，加快超聲波氣體傳感器和燃?xì)獗眄?xiàng)目落地。超聲波燃?xì)獗硎?公司重要的募投項(xiàng)目。目前已建立起產(chǎn)品生產(chǎn)和質(zhì)控體系，完成了產(chǎn)品的前期研究和認(rèn) 證工作，已經(jīng)具備了一定的市場基礎(chǔ)。公司將在規(guī)范使用募集資金的基礎(chǔ)上，建設(shè) 300 萬支超聲波氣體傳感器及 100 萬支配套儀器儀表生產(chǎn)項(xiàng)目。項(xiàng)目實(shí)施后，預(yù)計(jì)稅后內(nèi)部 收益率約為 21.22%，稅后投資回收期為 5.03 年，年均利潤總額為 1.74 億元。

2）推動發(fā)動機(jī)排放 O2/NOx 傳感器開發(fā)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。隨著國六標(biāo)準(zhǔn)的頒布及逐漸 實(shí)施，O2及 NOx 傳感器前裝及后裝市場持續(xù)擴(kuò)容。目前，發(fā)動機(jī) O2及 NOx 傳感器的 主要市場份額由境外廠商占據(jù)，國內(nèi)需求嚴(yán)重依賴進(jìn)口。為降低對境外廠商的依賴程度， 我國具備發(fā)動機(jī) O2及 NOx 傳感器自產(chǎn)能力的廠商迎來廣闊的國產(chǎn)化替代契機(jī)。

3）拓展核心氣體傳感技術(shù)在醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用。公司將不斷完善超聲波氣體傳感、 微流紅外傳感、紅外雙光束氣體傳感等核心技術(shù)在醫(yī)療健康領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，逐步形成 制氧機(jī)配套氧傳感器、肺功能檢查儀、呼出一氧化氮分析系統(tǒng)、綜合肺功能儀、運(yùn)動心 肺功能測試系統(tǒng)等多元化產(chǎn)品布局，為健康呼吸全病程解決方案提供完備的氣體傳感技 術(shù)保障。

漢威科技

傳感器屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心技術(shù)，公司經(jīng)過二十余年的潛心研發(fā)，現(xiàn)已打造出包含芯片 設(shè)計(jì)、敏感材料、制造工藝、封測技術(shù)等全流程的傳感器核心技術(shù)平臺，具備國內(nèi)領(lǐng)先的氣 體傳感器研發(fā)和生產(chǎn)技術(shù)。隨著平臺技術(shù)的擴(kuò)展強(qiáng)化，更多新種類的傳感器產(chǎn)品不斷產(chǎn)出。 公司掌握厚膜、薄膜、MEMS、陶瓷等核心工藝，能夠生產(chǎn)半導(dǎo)體類、催化燃燒類、電化學(xué) 類、紅外光學(xué)類、光致電離類等主要種類氣體傳感器，全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控，穩(wěn)居氣體傳感器 領(lǐng)域龍頭地位。同時(shí)，發(fā)揮傳感器技術(shù)優(yōu)勢，支撐打造涵蓋機(jī)械、電子、光學(xué)、軟件等設(shè)計(jì) 制造為一體的儀器儀表技術(shù)平臺，持續(xù)推進(jìn)多門類傳感器以及多種工業(yè)安全、環(huán)境監(jiān)測類儀 器儀表的研發(fā)和市場投放，不斷強(qiáng)化傳感器的核心競爭力及儀器儀表的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，筑高 行業(yè)壁壘。

公司將傳感器、儀器儀表深入到物聯(lián)網(wǎng)下游應(yīng)用領(lǐng)域，為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供充分的硬件支撐和 數(shù)據(jù)來源，結(jié)合 GIS、SCADA 等技術(shù)組成領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)技術(shù)，在智慧安全、智慧城市、 智慧環(huán)保等領(lǐng)域進(jìn)行智慧化升級與改造，向著物聯(lián)網(wǎng)平臺化方向不斷完善。未來，公司將持 續(xù)保持領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，豐富物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用場景，不斷打磨三類平臺的 協(xié)同發(fā)展、技術(shù)融合，高質(zhì)量打造傳感器+監(jiān)測終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+云應(yīng)用的 完整物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺，加快構(gòu)建深度融合、萬物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)超級生態(tài)圈。

6. 財(cái)務(wù)端：保隆科技體量最大，睿創(chuàng)微納和四方光電增長較快

6.1. 收入端：保隆科技 2021H1 營收達(dá) 19 億元，四方光電和睿創(chuàng)微納增速較快

從營業(yè)收入角度來看，保隆科技和漢威科技的營收規(guī)模較大，2021H1 營收分別達(dá)到 19.00 億元和 11.00 億元；睿創(chuàng)微納增長速度較快，且目前營收規(guī)模在行業(yè)中也已達(dá)到較高水平， 2021H1 的營收規(guī)模和營收增速分別為 8.70 億元和 25.54%?？偟膩碚f，8 家公司的營業(yè)收 入整體呈增長趨勢，2021H1 的營業(yè)收入均值在六億三千萬元左右，營業(yè)收入中值在三億元 左右。

6.2. 利潤端：睿創(chuàng)微納近年來處于行業(yè)高位，四方光電 2021H1 增速達(dá) 216.77%

歸母凈利潤方面，睿創(chuàng)微納近年來增長迅速且已達(dá)到行業(yè)高位水平，2021H1 歸母凈利潤規(guī) 模和增速分別為 3.19 億元和 3.41%；保隆科技的增長率變動幅度較大，漢威科技于 2020 年 實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤扭虧為盈，這兩家公司的歸母凈利潤規(guī)模目前也都處于行業(yè)較高水平， 2021H1 分別達(dá)到 1.23 億元和 1.39 億元。總體而言，睿創(chuàng)微納、保隆科技、漢威科技三家 公司相較于其他五家公司在歸母凈利潤方面較占優(yōu)勢，8 家公司的歸母凈利潤規(guī)模整體呈增 長趨勢，2021H1 歸母凈利潤均值在一億元左右。

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精選報(bào)告來源：【未來智庫】。未來智庫 - 官方網(wǎng)站